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[学位论文] 作者：洪草根,,
来源： 年份：2011
移动机器人是一种能够通过传感器感知外界环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动,从而实现一定作业功能的机器人系统。作为机器人研究领域的一个重要分支...
[期刊论文] 作者：洪草根,,
来源：自动化应用 年份：2017
针对目前腹膜透析管理手段缺乏、模式单一的问题，本文利用信息化的管理手段，实现腹膜透析的远程管理，并将手动腹膜透析与自动腹膜透析融合，建立包括医护客户端、医护APP端、患者A......
[期刊论文] 作者：洪草根, 安刚, 朱文亮,,
来源：工业控制计算机 年份：2012
主要介绍了利用MSCOmm控件实现WinCC的串口通信,通过在WinCC的图形编辑器中直接加入ActiveX控件MSComm,实现对过程数据在WinCC中的存取、归档输出以及报警等组态工作,解决了...
[期刊论文] 作者：葛世强, 陈大鹏, 洪草根,,
来源：传感器与微系统 年份：2016
以S3C2440A微处理器为核心,设计了一种基于嵌入式的排种器漏播自补种控制系统。该系统以激光传感器监测漏种、霍尔传感器监测排种器转速,通过监测排种器内部漏充种情况提前预...
[期刊论文] 作者：韩庆瑶,洪草根,朱晓光,徐瑾,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统,利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设...
[期刊论文] 作者：韩庆瑶,廖安文,徐瑾,洪草根,,
来源：计算机技术与发展 年份：2011
为了实现对机器人的实时控制，要求遥控器与机器人主控制器之间高效稳定的通信。其中遥控器的设计是至关重要的一部分。文中的遥控器利用通用的普通游戏手柄进行改装，用ATmega16......
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