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[学位论文] 作者：涂书柏,,
来源： 年份：2008
深海采矿车为液压驱动低速履带车,在海底按一条S形的预定路径作业。由于海底环境未知复杂,深海沉积物极稀软且不均匀,深海采矿车作业打滑严重,运动状态不确定性变化大。本文...
[期刊论文] 作者：郭淑娟,涂书柏,,
来源：计算机仿真 年份：2008
海底采矿车为液压驱动低速履带车辆,其转向性能对于海底采矿的路径规划及避障都很重要。文中对海底采矿车实际转向半径进行了分析,提出了实现给定转向半径的控制方法,为海底采矿车转向运动控制提供理论依据。此外,海底环境非常复杂,海底采矿车由于海底沉积物极......
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