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[会议论文] 作者：张富深,温昌旺,王志良,
来源：第十四届全国电气自动化与电控系统学术年会 年份：2009
利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统，精简了内部连线，提升了数据通信的能力和可靠性。所设计的移动机器人具有自主移动功能、避障功能、手部动作表演功能、语音交......
[期刊论文] 作者：张富深,王志良,温昌旺,赵璐璐,,
来源：微计算机信息 年份：2010
近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得...
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