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[学位论文] 作者：温紫廷,
来源：上海交通大学 年份：2020
近年来,同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)的不断深入研究促进了自动驾驶的快速发展。这一应用背景也给SLAM的鲁棒性提出了很高要求。运用在多种天气状况下都能良好工作的雷达成为提高SLAM系统整体鲁棒性的一个良好解决方案。但雷达......
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