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[期刊论文] 作者：杨松, 漆昭铃, 贺亚龙, 柴俊,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2019
本文提出一种基于TMS320C6678芯片的主从操作系统软件架构的设计方案。主核运行Linux嵌入式操作系统,用于进行任务监控和数据分发;从核运行国产SylixOS实时操作系统,负责运行...
[期刊论文] 作者：陆嘉旻, 蒋丞, 柴俊, 贺亚龙, 漆昭铃,
来源：电声技术 年份：2023
作为海洋探测和开发的重要工具，水下无人航行器（Underwater Unmanned Vehicle, UUV）是未来智能化作战体系中不可或缺的力量。以云边端协同的分布式框架为基础，针对UUV设计实现了6种数字模型。利用航路管理模型、航位推算模型、节点控制模型以及水动力学模型模拟实现......
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