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[学位论文] 作者：漏小鑫,,
来源：浙江工业大学 年份：2020
协同自适应巡航控制（Cooperative Adaptive cruise control,CACC）系统是车辆智能辅助系统的重要组成部分,通过V2V通信以及车载传感器来感知车辆周围环境等信息,利用这些数据计...
[期刊论文] 作者：何德峰,徐晨辉,漏小鑫,
来源：浙江工业大学学报 年份：2021
针对车联网环境下车辆自适应巡航系统的数据攻击检测问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的网联车巡航系统数据攻击检测方法。首先,结合网联车自适应巡航控制系统模型,建立随...
[期刊论文] 作者：宋秀兰, 丁锋, 漏小鑫, 何德峰,,
来源：控制与决策 年份：2004
考虑异构通信下的不确定网联车系统协同自适应巡航控制(CACC)问题,提出一种网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制器设计方法.采用伯努利随机过程和具有可变输入延迟的跟踪模型描...
[期刊论文] 作者：宋秀兰, 丁峰, 漏小鑫, 何德峰,,
来源：控制与决策 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：宋秀兰,漏小鑫,孟利民,何德峰,
来源：高技术通讯 年份：2021
考虑网联车藕自适应巡航控制系统中的无线监控网络受到虚假数据注入攻击下的车辆状态估计问题,提出了一种状态估计方法重构网联车辆系统中的车辆状态。首先建立自适应巡航控...
[期刊论文] 作者：宋秀兰, 丁峰, 漏小鑫, 何德峰,
来源：控制与决策 年份：2019
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