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[学位论文] 作者:潘承毅,, 来源: 年份:2010
随着科技的进步,人们越来越希望日益智能化的移动服务机器人能代替人工完成一些枯燥乏味的工作,降低体力劳动强度。而移动服务机器人的定位导航很重要,可靠、高精度的定位技...
[期刊论文] 作者:潘承毅, 来源:浙江大学学报:工学版 年份:1965
f(x)∈C2x,(x)是 f(x)的共轭函数,它对应的阿培尔和记为(f,x)本文给出此处比较函数函数(δ)满足下述条件:1°(δ)是单调增加函数,2°(δ)=0,3°有 C>1使得1...
[期刊论文] 作者:潘承毅,周长敏, 来源:计算机光盘软件与应用 年份:2014
本文通过利用C语言自身的语法特点,巧妙的构造了面向对象程序设计的特性,实现了面向对象程序设计中的封装、继承和多态。并将该方法运用于内存资源有限的微控制器系统的软件设......
[期刊论文] 作者:潘承毅,邓世权,, 来源:电子世界 年份:2014
借助嵌入式web技术,通过B/S架构实现计算机远程控制路灯等设备已经变成现实。然而这样的实现往往需要将路灯的每一个控制节点作为一个web服务器,至少运行有简单的web服务功能。......
[期刊论文] 作者:潘承毅,李韦鹏,, 来源:电脑知识与技术 年份:2017
该文基于UCOSII嵌入式操作系统基础上,设计多线程进行定位软件架构。软件架构包括MCU对GPS模块信息的获取,摄像头数据的获取以及通过4G模块进行数据传输、以及系统电源管理。系统测试表明,该文软件设计能有效地将GPS定位数据、摄像头数据以及其他监控数据有效的......
[期刊论文] 作者:潘承毅,李韦鹏,, 来源:电脑知识与技术 年份:2017
该文基于UCOSⅡ嵌入式操作系统基础上,设计多线程进行定位软件架构.软件架构包括MCU对GPS模块信息的获取,摄像头数据的获取以及通过4G模块进行数据传输、以及系统电源管理.系...
[期刊论文] 作者:潘承毅,宋兰霞,, 来源:数字化用户 年份:2017
uC/OS-Ⅲ内核没有提供人机交互命令解释器,不方便人机交互和项目的调试.本文借鉴U-BOOT命令的实现方式,结合uC/OS-Ⅲ内核的实际情况,设计基于uC/OS-Ⅲ的可扩展的人机交互shel...
[期刊论文] 作者:潘承毅, 李正鹏, 汪大显, 来源:现代信息科技 年份:2023
苗医是中医的一个重要分支,苗医火罐在传统苗医领域里占据重要角色。针对传统苗医拔火罐加热温度不能度量、不能控制以及没有持续稳定温灸等方面的问题,文章提出将传统苗医拔火罐统一采用酒精点火加热或内置燃烧木炭加热的方式改为电加热。火罐底部内置电热丝,火罐......
[期刊论文] 作者:宋兰霞,周作梅,潘承毅,, 来源:电脑知识与技术 年份:2017
在大数据的时代背景下,各行各业的运行方式发生巨大变化,高校教学模式也必将产生重大变革,笔者从大学计算机基础课程的教学改革入手,提出了本课程在教学实践中普遍存在的一些...
[期刊论文] 作者:宋兰霞, 潘承毅, 陈志飞,, 来源:电脑迷 年份:2016
0引言中国象棋是一个人和计算机进行对弈,由于缺少团队配合,有很多玩家玩起来往往会感觉枯燥,导致虽然有很多人会玩此类游戏,但玩的人却越来越少。为了促进象棋业的创新...
[期刊论文] 作者:李韦鹏,潘承毅,唐型基, 来源:电脑知识与技术:学术版 年份:2019
在互联网、大数据、云计算背景下,Java编程语言俨然成了计算机类专业本科教学的核心基础课程。本文针对当前高校Java编程教学中存在的问题展开分析,并给出合理建议和解决办法...
[会议论文] 作者:丁煦,韩江洪,刘征宇,潘承毅, 来源:全国第21届计算机技术与应用(CACIS)学术会议 年份:2010
本文提出一种算法,该算法利用航迹推算局部区域内推算精度高的特点抑制无线定位的白噪声误差和扰动误差,又通过无线定位来校正航迹推算的累积误差,使得两种方法的优势互补.文...
[期刊论文] 作者:张利,潘承毅,刘征宇,徐娟,黄业伟,, 来源:合肥工业大学学报(自然科学版) 年份:2010
文章针对当前差动驱动轮式服务机器人的航迹推算定位精度不足问题,提出一种新的推算方法。该方法通过测量同轴上的2个驱动轮的角速度,利用差动驱动系统的运动规律推算出2个驱...
[期刊论文] 作者:宋兰霞, 潘承毅, 周作梅, 洪保, 孟万堃,, 来源:电脑知识与技术 年份:2017
随着大数据时代的到来,人们越来越重视大数据结构,认为程序设计的实质是对确定的问题选择一种好的结构,加上设计一种好的算法。该文从多维图形数据结构的角度来讨论连连看游...
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