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[学位论文] 作者：潘锡英,,
来源：广东工业大学 年份：2019
随着科技的快速发展,人工智能技术在不断得提升,机器人智能化技术也得到人们广泛的关注。机器人在未知的环境下通过对视觉传感器获取的数据进行分析并创建环境地图,利用该地图实现机器人自主定位和构图,也被称作SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技......
[期刊论文] 作者：潘锡英, 何元烈, 孙盛, 陈佳腾,,
来源：机器人 年份：2004
基于深度学习的机器人闭环检测算法在复杂光照条件下具有一定的鲁棒性,但在视角变化明显的场景下检测效果不佳,为此本文提出一种利用图像感兴趣区域的闭环检测新方法.首先,通...
[期刊论文] 作者：潘锡英, 何元烈, 孙盛, 陈佳腾,
来源：机器人 年份：2019
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