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[期刊论文] 作者：刘连臣,澄獬,肖田元,卢桂章,翁春华,张建勋,,
来源：高技术通讯 年份：2001
介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统,包括其物理结构和逻辑结构.该系统采用基于梯度方差方法恢复显微图像深度信息的显微视觉伺服控制策略以提...
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