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[期刊论文] 作者：朱海荣,焦子韵,冒建亮,李奇,
来源：控制工程 年份：2020
光电跟踪平台受轴系安装误差、轴系间的非线性摩擦力矩、质量不平衡力矩、风阻力矩、线缆约束力矩、动态耦合、反电势干扰力矩等因素的影响.由于在实际系统中很难得到上述未...
[期刊论文] 作者：朱海荣, 张先进, 吴瑜, 焦子韵, 李奇,,
来源：电光与控制 年份：2020
为了降低扰动转矩变化对导引头伺服控制系统的影响,提出了一种基于扰动转矩估计的自适应内模控制方案。首先建立导引头伺服控制系统的数学模型,设计系统的内模控制器;接着采...
[期刊论文] 作者：朱海荣,张先进,吴瑜,焦子韵,李奇,
来源：电光与控制 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：朱海荣,焦子韵,冒建亮,李奇,闫辰阳,
来源：自动化与仪表 年份：2018
光电跟踪平台受摩擦、振动力矩、动态不平衡、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等众多不确定因素的影响,是一类典型的非线性系统。滑模控制对系统参数变化和负载扰动不敏感,具...
[期刊论文] 作者：孙帅,焦子韵,刘晓宇,姜晓栋,陈丹丹,朱海荣,,
来源：南通职业大学学报 年份：2016
分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,...
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