搜索筛选:
搜索耗时1.7296秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 11 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：焦彪彪,
来源：中北大学 年份：2018
本文根据内封堵管道机器人的设计要求，结合机器人在油气管道内的运动特点，采用模块化的设计理念对机器人的驱动单元和封堵单元进行了设计研究。为了简化常规管道机器人复杂的驱......
[期刊论文] 作者：闫宏伟, 崔子梓, 焦彪彪, 汪洋,,
来源：热加工工艺 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：杨晋,闫宏伟,崔子梓,焦彪彪,
来源：轻工机械 年份：2017
目前筛分设备大多笨重,价格较高而且不宜携带,缺乏专门针对物料制样的筛分设备。针对现存问题,设计一种用于制样的筛网倾斜式小型筛分装置,以单颗粒筛分理论为基础,对物料在...
[期刊论文] 作者：闫宏伟,焦彪彪,崔子梓,马建强,,
来源：机械设计与制造 年份：2017
流程工业中危险化学物料在储运过程中的泄漏事故频发,对漏点快速有效的处理处置至关重要。针对大型管道与储罐焊缝等复杂曲面区域的泄漏工况,提出一种采用磁力安装定位,以连...
[期刊论文] 作者：陈伶,闫宏伟,范倩倩,王朝阳,焦彪彪,,
来源：科技创新与生产力 年份：2016
针对管道机器人特性,以六轮支撑式弯管机器人在弯管内的数学模型为基础,使用Solid Works软件构建了弯管机器人模型,在Motion运动仿真环境中分析了弯管通过性,绘制了弯管内的...
[期刊论文] 作者：闫宏伟,马建强,汪洋,焦彪彪,崔子梓,,
来源：中国安全生产科学技术 年份：2017
为了改进现有囊式带压封堵技术的防滑动效果差的缺点,提出了1种利用连杆机构与螺纹自锁实施止动的自锁式管道内封堵装置。探讨这种自锁式封堵与传统封堵的结构与性能,分别建...
[期刊论文] 作者：闫宏伟, 焦彪彪, 马建强, 崔子梓, 汪洋,,
来源：中国机械工程 年份：2018
对变径管道的机器人爬行工况进行分析,提出了一种由液压驱动的主动螺旋式自适应爬行结构。该驱动系统分别实现了驱动轮及其螺旋转角的三轴差速运动,并通过限流系统限制了驱动...
[期刊论文] 作者：闫宏伟,汪洋,马建强,崔子梓,焦彪彪,
来源：有色金属：选矿部分 年份：2018
提出了一种便携式振动筛分装置,根据拉格朗日动力学理论,推导出了筛网振动的一般数学模型。引入了相对灵敏度概念,利用控制变量法分析直线筛振动高度和扭转角度对弹簧刚度的...
[期刊论文] 作者：崔子梓, 闫宏伟, 焦彪彪, 汪洋, 马建强,,
来源：油气储运 年份：2018
橡胶气囊在管道内封堵器中具有十分重要的作用,为了改善其整体性能,从气囊的工作原理和工作环境出发,建立橡胶气囊的三维模型。基于ANSYS有限元仿真软件,将结构静力学分析、...
[期刊论文] 作者：焦彪彪,闫宏伟,崔子梓,马建强,汪洋,
来源：油气储运 年份：2017
随着流程工业的发展,危险化学物料在储运过程中的泄漏事故频发,对漏点实施快速有效的处理处置至关重要.基于大型管道和储罐焊缝处复杂曲面区域的泄漏难以封堵的难题,提出一种...
[期刊论文] 作者：陈伶,闫宏伟,范倩倩,焦彪彪,王朝阳,杨晋,,
来源：河北农机 年份：2016
针对管道机器人对弯管自适应性差的问题,建立弯管机器人虚拟样机装置模型,采用弹簧预紧支撑机构的有源调节方式,增强对管径变化的适应性。在Motion运动仿真环境下进行弯管约...
相关搜索：
