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[学位论文] 作者：焦环宇,,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2015
随着我国现代工业技术的蓬勃发展，制造业水平的不断提高，工业、医疗、航空航天等行业对测控系统有了更高的要求。作为测控系统组成的关键元器件，编码器分辨力和计数精度直接影响......
[学位论文] 作者：焦环宇,
来源：长春理工大学 年份：2023
四旋翼无人机作为一种成本低廉、机动性强并且能垂直起降的航空器,已在军用与民用领域发挥其越发重要的作用。一方面,高精度的轨迹跟踪性能是四旋翼无人机完成各种任务的关键保证;另一方面,随着任务需求的不断扩大,多架四旋翼无人机协同控制问题逐渐成为当下的......
[期刊论文] 作者：焦环宇,王春阳,赵锦楠,
来源：国外电子测量技术 年份：2021
针对四旋翼无人机飞行中易受外界干扰且控制器参数难以整定优化的问题,提出了一种串级自抗扰控制器及参数优化方法.利用自抗扰控制器对无人机各个状态进行独立控制,将控制器参数整定问题转换为多目标最优化问题,构造关于跟踪误差与控制器输出的适应度函数,并通......
[期刊论文] 作者：王义文, 焦环宇, 刘献礼, 李博, 张帆, 权超健, 林长友,,
来源：光电工程 年份：2015
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[期刊论文] 作者：王义文,焦环宇,刘献礼,李博,张帆,权超健,林长友,梅恒,,
来源：光电工程 年份：2015
针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况,现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP与服务器通信,获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因,建立径向...
[期刊论文] 作者：权超健,刘献礼,朱鹏,王义文,焦环宇,冯超,梅恒,林长友,
来源：测控技术 年份：2014
刚装配完成的编码信号受到各种因素的影响往往存在误差，不能直接使用，需要对信号进行调试。为了提高编码器信号调试效率和精度，开发了一套编码器信号自动调试系统。本系统研究并......
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