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[学位论文] 作者：熊璐琦,
来源：桂林电子科技大学 年份：2018
随着不同用户对定位技术的需求越来越多元化，许多公司企业针对不同用户在不同场景下的个性化需求提供着各式各样的定位服务。比如贴近人们日常生活的家用扫地机器人，或者是最近......
[期刊论文] 作者：熊璐琦,王玫,阮琨,罗丽燕,宋浠瑜,
来源：计算机工程与设计 年份：2019
针对室内定位系统易受手机姿态变化影响导致位置估计精度偏低的问题,提出一套行径角度纠偏的系列算法。将手机内通过四元数姿态解算后的数据,进行多传感器序贯式二阶卡尔曼滤...
[期刊论文] 作者：阮琨,王玫,罗丽燕,熊璐琦,宋浠瑜,,
来源：计算机应用 年份：2018
针对地磁指纹在室内定位中存在重复性,以及行人航迹推算(PDR)累积误差明显的问题,提出了一种基于智能手机的多传感器融合定位方法。该方法首先通过WiFi和随机采样一致性(RANSAC)算法拟合路径,确定初始位置;然后利用手机中的加速度计进行步长估计,利用陀螺仪进行......
[期刊论文] 作者：昂晨,王玫,罗丽燕,宋浠瑜,熊璐琦,
来源：无线电工程 年份：2018
利用感知的背景声进行定位是室内定位的一种新型解决方案。拟在无需其他基础设施的条件下,利用智能手机麦克风被动感知室内背景声,实现房间级的定位。采用有监督的学习方式,...
[期刊论文] 作者：昂晨，王玫，罗丽燕，宋浠瑜，熊璐琦，ANGChen，WANG,
来源：无线电工程 年份：2018
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