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[期刊论文] 作者：牛啸,
来源：华东科技（综合） 年份：2018
在现代化企业进程中,越来越多的企业意识到加强企业内部管理,提升企业内控管理的重要性。对于很多企业来说,在企业发展进程中,阻碍发展的一项关键环节就是建立健全企业内控管...
[期刊论文] 作者：牛啸,
来源：华东科技（综合） 年份：2018
本文探析企业文化建设与企业管理的影响作用,并从多方面、多维度探究加强企业文化建设的主要方法,并结合市场经济形势下对企业管理的新要求,阐述企业文化在新形势下的变化规...
[期刊论文] 作者：牛啸博,,
来源：临床医药文献电子杂志 年份：2017
目的 探讨分析人工关节置换术围手术期的血液管理策略。方法 选取2014年2月~2016年5月我院收治的接受人工关节置换术的患者60例,将其随机分为对照组和实验组,每组各30例。实...
[学位论文] 作者：牛啸博,,
来源：武汉大学 年份：2017
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：牛啸博,
来源：世界最新医学信息文摘（电子版） 年份：2016
目的了解临床对膝关节骨性关节炎治疗措施及临床效果。方法纳入本院于2013年至2016年期间收治确诊膝关节损伤患者60例为此次研究对象,其中30例接受常规手术方案治疗患者设为...
[期刊论文] 作者：牛啸丽,,
来源：大家健康(学术版) 年份：2004
目的:探讨内科护理中应用中医护理的方法和效果。方法:我院2012年3月~2013年9月间内科住院患者130例,作为观察组实施中医护理,选取同期内科住院患者130例最为对照组采用常规...
[期刊论文] 作者：牛啸歌,
来源：时代青年：悦读 年份：2014
2014年4月29日，我和当地的志愿者来到洛阳市嵩县袁子沟小学——这所仅有6名学生的山区小学了解情况，打算为他们募捐一些学习、体育用品。临走前．孩子们都到校门口送我们。看着一......
[期刊论文] 作者：牛啸丽,
来源：中国保健营养 年份：2019
【摘 要】目的：研究中西医结合护理方法在老年肺炎患者中应用效果观察。方法：本文筛选2018年4月～2018年12月我院收治的114例肺炎患者，按照随机方法，分为两组，常规组和中医组。结果：中医组患者对护理工作的满意度94.44%高于常规组77.78%，组间比较有统计学差异，P......
[学位论文] 作者：牛啸辰,
来源：上海交通大学 年份：2020
近年来,随着水下自主机器人在军事上的成功应用和水下舰艇控制技术的不断发展,无人水下自主机器人在商用领域的应用场景也越来越广泛。深海AUV的成功也促进了商用小型AUV的进步。相比深海AUV,商用小型AUV需要能够迅速有效地抵抗外界扰动,以满足巡检、摄像、机械......
[期刊论文] 作者：牛啸,夏妍,,
来源：中小企业管理与科技(下旬刊) 年份：2012
企业要生存、要发展,就必须做好企业内部文件资料的安全打印工作,尤其是要研制和开发(购买)内部文件资料安全打印的系统软件,才能更好地为企业的科研生产服务,才能取得较好的...
[期刊论文] 作者：夏妍,牛啸,,
来源：光电技术应用 年份：2012
对光电伺服控制系统通讯设计中的硬件选择和软件编程进行了分析和优化。硬件上采用了16C554异步通讯芯片,减少了CPU的中断数量,选用RS422通讯方式,提高了串口效率,实现了伺服控制系统的实时控制。分析了控制软件的功能和设计流程,提出了软件设计中出现的问题,并......
[期刊论文] 作者：牛啸,张杰,,
来源：安防科技 年份：2013
7月29日,陕西省委常委、延安市委书记姚引良带领公安、住建、安监、教育、消防等部门负责人,对延安市重点在建工程的消防安全情况进行了检查。姚引良对延河大桥、新城建设等...
[期刊论文] 作者：牛啸博, 吕龙,,
来源：内蒙古医学杂志 年份：2013
股骨粗隆间骨折在高龄患者中比较常见，在高龄髋部骨折中约占31％～51％，这种骨折能导致生活自理能力的丧失，生活质量降低，死亡率较高，研究表明近50％的髋部骨折患者不能恢复到受伤前的活动......
[报纸论文] 作者：赵书茂, 牛啸,,
来源： 年份：
推进百城建设提质工程是我省增强城市综合承载能力，提高新型城镇化质量和水平的重要举措。要用新发展理念引领百城提质发展，用创新思维推进百城建设提质工程。$$统筹协调工程推......
[期刊论文] 作者：吴振刚,牛啸,张杰,,
来源：安防科技 年份：2013
8月21日,陕西省公安消防总队政委曹德明检查指导延安市公安消防支队特勤中队工作。曹德明查看了中队的战斗班宿舍、电子阅览室、娱乐室、盥洗室等,他指出,当前部队各项工作任...
[期刊论文] 作者：牛啸辰,王俊雄,苏伟,王震,
来源：舰船科学技术 年份：2020
为了改善执行器输入饱和情况下六自由度无缆水下机器人的轨迹跟踪和姿态控制特性,推导了六自由度全驱动水下机器人KAMBARA的运动学模型和动力学模型,提出将反演法与滑模控制...
[期刊论文] 作者：苏伟,王俊雄,王震,牛啸辰,
来源：舰船科学技术 年份：2020
为使全驱动六自由度水下机器人(AUV)能够在水动力学参数不确定及海流扰动的情况下保证控制器的鲁棒性要求,需要合理对AUV的非线性模型进行线性化。本文基于工作点处的线性化...
[期刊论文] 作者：王震,王俊雄,牛啸辰,苏伟,
来源：水下无人系统学报 年份：2021
自主水下航行器(AUV)具有非线性、强耦合且易受外界干扰等特点。为进一步提高AUV的控制精度,文中首先对六自由度全驱动AUV进行了建模,并搭建了相应的比例-积分-微分(PID)控制...
[期刊论文] 作者：王永成, 牛啸博, 张新宇, 李华, 徐永胜, 吕龙,,
来源：中华关节外科杂志(电子版) 年份：2017
目的分析术前无症状菌尿（ASB）与初次人工关节置换术后假体周围感染（PJI）的相关性,探讨ASB患者发生PJI的风险。方法回顾性分析自2013年6月至2016年9月在内蒙古自治区人民医院骨关...
[期刊论文] 作者：成宝芝, 吴培, 牛啸虎, 随成军, 马子荣, 徐敬楠,,
来源：科技视界 年份：2015
随着人们对超市购物的便捷性和时效性的要求不断增加,利用物联网技术对现有的超市购物系统进行改进,成为一个研究和开发热点。通过对现有超市购物存在的快速寻找需要购买的商...
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