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[期刊论文] 作者：牛喜收,熊有伦,丁汉,
来源：华中理工大学学报 年份：1992
本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成...
[期刊论文] 作者：何汉武,熊有伦,胡汉桥,牛喜收,
来源：华中理工大学学报 年份：1992
本文给出了一个基于微机的机器人离线编程系统.该系统包括机器人语言处理模块,运动学规划模块,机器人及环境物的三维构型模块,机器人运动仿真模块,通信模块和主控模块.系统的...
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