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[学位论文] 作者：牛志纲,
来源： 年份：2001
本课题来源于交通部科技进步“通达计划”项目—“平面连杆机构分析与综合的类解析解”。 文中概述了机构学研究中常见的线性和非线性数学模型，着重述评了非线性代数方程组的各种解法。特别地，对多项式方程组的消元理论和方法作了较为系统的阐述。针对目前多项......
[期刊论文] 作者：张纪元,牛志纲,
来源：南京理工大学学报 年份：2000
根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明，以全铰链三级三序组为基础，可演化成其它１８种不同的三级三序组。其中，含有１个移动副的三级三序组有２种，含２个移动副的有４种，含３个移动副......
[期刊论文] 作者：张纪元,牛志纲,
来源：机器人 年份：1999
对于含螺旋副的空间连杆机构或机器人机构，无法用有理化法将其分析瑟综合方程组化成多项式方程组，因而不能用精确同伦法求解这些机构的多解问题，本文提出近似同伦法并用该法首次......
[期刊论文] 作者：张纪元,牛志纲,吴钢,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2001
从机构极限位置的定义出发,提出了确定机构极限位置的理论,并用基组结式消元法求得机构极限位置的多项式解,彻底解决了机构极限位置的确定问题.该文理论和方法适应性强,可以...
[会议论文] 作者：牛志纲,张纪元,吴钢,
来源：第十二届全国机构学学术研讨会 年份：2000
本文在文[1]的基础上,按给定的行程速度变化系数K的值及附加条件建立设计议程组,并用基组结式消元法[2]求得设计议程组的多项式解.本文理论和方法的适应性强,可以一次性地求...
[期刊论文] 作者：张纪元,杨廷力,牛志纲,
来源：南京理工大学学报：自然科学版 年份：1999
该文提出基组结式消元法。其核心思想是：根据秩的大小选取基组，利用贝左结式消元，将一个多项式方程组（ＰＳ）化成一个三角型方程组（ＴＳ）；求解（ＴＳ）并代入（ＰＳ）检验，可得（ＰＳ）的全部解。该法具有消元过程简单和......
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