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[学位论文] 作者：牛文雨,,
来源：武汉理工大学 年份：2019
导航技术在可移动机器人的发展过程中有着非常重要的作用,而可移动机器人导航的前提是对自己的移动过程进行定位。目前大部分定位技术需要有先验信息、提前布置场地,使用不灵...
[期刊论文] 作者：牛文雨, 李文锋,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
在存在动态物体的场景中,传统立体视觉里程计定位误差大;为了有效解决此问题,提出了一种基于动态物体检测与特征点去除的立体视觉里程计算法;利用二维稀疏光流法计算相机运动...
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