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[学位论文] 作者：王一治,,
来源：上海大学 年份：2010
由四个Mecanum轮构成的平面三自由度全方位移动系统,适宜在具有大量固定障碍及活动障碍的狭窄空间运行。但目前该系统只应用在如足球机器人或仓库搬运车辆中,且只能在平坦地...
[期刊论文] 作者：王一治,
来源：山东农机 年份：2001
通过对国内外曲轴制造工艺方法的例举 ,综述了国内外曲轴制造工艺的现状及发展趋势...
[期刊论文] 作者：王一治,,
来源：数学教学通讯 年份：1984
（一） 我们知道,方程zn-1=0（n是自然数）有n个复根α0,α1,……,αn-1,其中αk=cos2k/nπ+isin2k/nπ（k=0,1,2…,n-1）,根据一元n次方程的韦达定理,有α0+α1+α2+…+αn-1...
[期刊论文] 作者：王一治,
来源：机械工艺师 年份：1997
...
[期刊论文] 作者：王一治,
来源：机械制造 年份：1996
介绍了四种国外普遍采用的加工曲轴的先进技术－－钻质量中心孔技术，车拉技术、圆角深滚压技术、外圆滚磨技术。...
[期刊论文] 作者：王一治,
来源：数学教学研究 年份：2003
解决数学问题常常要进行命题的变换,更多的是进行命题的等价变换.而所进行的变换,不应是盲目的无方向的变换,应该能使解决问题更加方便简捷.变换的形式可以是从数到数,从形到...
[期刊论文] 作者：王一治,
来源：读写算 年份：2010
高考前的复习教学搞得怎么样，直接关系到学生在高考中的答题情况，是学生取得良好考试成绩的前提和基础。如何让我们的复习教学更有效，是我们每一个高中教师和学生都在积极探索的问题。结合自己多年高中政治教学实践，我谈一些粗浅的看法。总的来说，高考政治复习教学要......
[期刊论文] 作者：王一治,常德功,,
来源：世界科技研究与发展 年份：2008
常规Mecanum轮一般用于组成四轮全方位系统。将三个完全相同的常规Mecnum轮放置在等边三角形的三个顶点,能构成一种具有实用价值的多向行走系统。该系统不需转向轮或转向机构...
[期刊论文] 作者：王一治,常德功,,
来源：机械工程学报 年份：2009
设计合理的Mecanum四轮系统能够实现平面上3自由度全方位运动,但不是任意组合的Mecanum四轮系统都能实现全方位运动。为求得Mecanum四轮系统实现全方位运动的条件,分析给出一...
[期刊论文] 作者：王一治,常德功,,
来源：上海大学学报(自然科学版) 年份：2009
通过对Mecanum轮全方位运动系统的运动学解析，给出系统轮结构对系统实现全方位运动的约束条件．约束条件包括轮数量、轮结构参数、轮组几何布局结构形式与系统实现全方位运动的......
[期刊论文] 作者：王一治, 常德功,,
来源：世界科技研究与发展 年份：2009
Mecanum四轮系统实现全方位运动的条件很大程度上取决于轮组布局结构.通过对Mecanum四轮全方位运动系统运动学分析,得到系统实现全方位运动的运动学条件及结构布局奈件,结合...
[期刊论文] 作者：张兵,王一治,
来源：机械制造 年份：2002
吊装质量在50～100kg的轻型零件,在以往我们采用外购整套的行星齿轮减速吊葫芦,因其刹车机构和联轴器故障率均较高,易损件又不易购全,常影响生产.经多年摸索后,自行设计制造了...
[期刊论文] 作者：王一芳,王一治,,
来源：学周刊 年份：2013
2011年,“大衣哥”朱之文因一曲“长江滚滚东逝水”横空出世,并成功登上龙年春晚舞台。朱之文之所以从一个小学辍学的农村儿童到著名歌手,靠的是20年如一日的勤奋苦练,而不懈...
[期刊论文] 作者：王一治,钱晋武,常德功,,
来源：机械工程学报 年份：2009
Mecanum轮运动系统无需转向轮能实现平面上全方位运动。具有特殊结构的Mecanum轮全方位系统运行在不平地面上时,轮与地面接触状态是变化的,机体与地面不平度的耦合,使机体存...
[期刊论文] 作者：王一治,常德功,钱晋武,,
来源：中国机械工程 年份：2009
为了在存在局部不平地面条件下应用Mecanum四轮全方位小车，总结出实际楼宇环境下存在的四类不平地面类型，分析给出对应于四种不平地面条件下Mecanum轮与地面的四种接触状态；针对......
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