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[会议论文] 作者：王世波;王越超;,
来源：中国自动化学会第十六届青年学术年会 年份：2001
本文基于机器人四大技术的概念,阐述了人机交互技术的应用背景,重点介绍基于笔式的通用力觉/触觉再现装置的系统设计方案.该系统采用相对位姿输入方式,因此绝对位姿输入范围...
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