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[学位论文] 作者：王仕卫,,
来源：北京邮电大学 年份：2019
在空间站的建设与运营期间,空间机械臂因其高灵巧性和高自主性的特点,将承担繁重复杂的在轨服务任务。保证空间机械臂的末端位姿精度是顺利完成在轨服务任务的基础。然而,受...
[期刊论文] 作者：王仕卫,,
来源：文化创新比较研究 年份：2004
在当前初中阶段的化学教学中,教师为了从整体上提高学生的化学素养,在课程教学时不仅要向学生讲述理论的知识,还要对学生的实验操作水平进行锻炼,因此教师应当在初中化学教学...
[期刊论文] 作者：王仕卫,
来源：考试周刊 年份：2021
摘 要：随着教育的不断发展和深入改革，学生核心素养的培养越来越被重视。如何在教学的同时培养学生的核心素养，成为现阶段中国教学中的难点以及重点。初中化学是学生学习的基础性学科，对于学生的学习十分重要，化学作为一门基础的自然科学学科，在化学教学中培养学生的......
[期刊论文] 作者：陈钢,王蕾,贾庆轩,孙汉旭,王仕卫,,
来源：机器人 年份：2017
针对机器宇航员提出了一种基于MCPC(修正的完整参数连续)模型的运动学参数标定方法.在分析机器宇航员关节柔性和连杆柔性的基础上,采用MCPC方法建立了综合考虑几何误差和柔性...
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