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[期刊论文] 作者：王俭臣,齐晓慧,,
来源：兵工学报 年份：2015
气动参数的不确定性使得飞行器表现出明显的模型时变特点，此类系统的故障诊断问题是一个难点。以无人机纵向运动为研究对象，提出一种基于气动参数辨识和迭代学习的传感器故障估......
[期刊论文] 作者：齐晓慧,王俭臣,,
来源：上海交通大学学报 年份：2016
针对子空间模型辨识（SMI）方法这类线性模型辨识技术存在的建模误差,提出一种两阶段固定翼飞机飞行动力学模型辨识方法.首先采用基于辅助变量的闭环SMI方法辨识飞机的近似线性模......
[期刊论文] 作者：王俭臣,齐晓慧,单甘霖,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
飞行器在全包络上表现出明显的气动参数不确定性，以某无人机纵向模型为研究对象，提出一种不确定参数在线估计的自适应观测器故障重构方法。首先，将系统状态方程描述为一类带时变......
[期刊论文] 作者：王俭臣,齐晓慧,单甘霖,,
来源：计算机应用 年份：2013
传统粒子群算法初期搜索过程中,种群过快地向当前最优粒子飞行,易导致早熟收敛;而算法后期,粒子大量聚集,算法收敛速度慢。通过引入种群进食和二次飞行,提出一种全局性的进食粒子群算法(EPSO),使局部最优附近的粒子进食后快速飞离,以改善种群多样性。并将共轭梯......
[期刊论文] 作者：王俭臣,齐晓慧,单甘霖,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对基于分布式模型的传感器故障隔离方法中传统模型结构的不足,从模型结构和建模精度两个方面提出一种改进方法.首先针对传统模型结构直接将传感器输出作为模型输入,易导致...
[期刊论文] 作者：齐晓慧,王俭臣,单甘霖,,
来源：控制与决策 年份：2015
针对基于迭代学习的故障估计器方法,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)思想的迭代学习算法,以提高虚拟故障的收敛速度.该算法将ESO的输出误差非线性反馈机制用于迭代学习过程,...
[期刊论文] 作者：王俭臣,齐晓慧,单甘霖,,
来源：控制与决策 年份：2013
针对BP训练方式采用梯度法易导致局部收敛的不足,提出一种融合进食粒子群算法(EPSO)和梯度法的Elman网络优化方法.首先,通过模拟鸟群进食行为得到一种EPSO算法,以改善标准PSO...
[期刊论文] 作者：王俭臣,单甘霖,刘东平,赵志宁,,
来源：计算机工程与设计 年份：2012
针对粒子群算法（PSO）存在局部最优及后期收敛速度慢等问题,提出一种改进的变尺度混沌粒子群算法（IM-CPSO）。该算法初期,在整个解空间对最优粒子进行变尺度混沌扰动,以防止陷入局......
[期刊论文] 作者：王俭臣, 单甘霖, 张岐龙, 段修生,,
来源：微计算机应用 年份：2011
SVM-RFE特征选择算法是一种有效的特征选择方法,具有较高的应用价值。针对传统SVM-RFE特征选择算法中SVM参数（γ和C）难以确定的问题,本文采用粒子群算法搜索SVM的参数。然后将...
[期刊论文] 作者：王俭臣,单甘霖,段修生,张岐龙,,
来源：计算机工程 年份：2012
基于支持向量机的传统模拟电路故障诊断方法对新故障无检测能力,且可扩展性较差。针对该问题,提出结合一类支持向量机（OCSVM）和多类支持向量机（MCSVM）的故障诊断方法。该方法采用......
[期刊论文] 作者：肖晶,齐晓慧,段修生,王俭臣,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
针对地磁方向适配性分析时人工特征提取主观性较强、所取特征难以表达深层的结构性特征的问题,并为了进一步提高方向适配性分析的准确率,提出了一种基于并行卷积神经网络的地...
[期刊论文] 作者：乔成林,段修生,单甘霖,王俭臣,
来源：探测与控制学报 年份：2018
针对多传感器调度中辐射控制及频繁切换的问题,提出传感器工作时长约束及辐射控制的调度方法。该方法将目标跟踪及辐射控制过程建立为部分可观马尔可夫决策过程;采用不敏卡尔...
[期刊论文] 作者：肖晶,齐晓慧,段修生,王俭臣,,
来源：工程科学学报 年份：2017
针对地磁导航方向适配性分析时人工提取的特征主观性较强且难以表达深层的结构性特征的问题,提出一种基于深度卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的地磁导航方...
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