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[期刊论文] 作者：王倪珂,
来源：高校实验室工作研究 年份：2017
创客活动是高校教育者和大学生普遍关注的热点之一。结合工程训练平台的软硬件设施及高校学生特点，探索基于工程训练平台的创客空间，充分利用校内工程训练现有资源，并不断引入新......
[期刊论文] 作者：王倪珂,张嘉明,
来源：高校实验室工作研究 年份：2018
香蕉种植过程中的套袋环节直接影响了香蕉成熟后的品质,该环节目前完全由人工完成,本文研究了一种机械化的套袋装置,代替人工高效完成套袋动作,其主要功能为使用丝杠升降带动...
[期刊论文] 作者：孟玲霞,王倪珂,
来源：高校实验室工作研究 年份：2018
工程训练是工科专业一门重要的实践课。实践课对大学生工程背景的建立与工程实践能力的培养非常重要。针对目前工程训练考试试题单一、考试标准不统一、考试题型不合理、缺乏...
[期刊论文] 作者：孟玲霞 王倪珂,
来源：中国电力教育 年份：2014
摘要：北京7·21特大暴雨引起了人们对汽车逃生安全锤的关注，以此为契机培养学生“大工程意识”及参加实践训练的兴趣，对金工实训教学内容及方式进行了改革。设计了既实用又适合金工实训教学的安全锤，并进行了产品的工艺过程设计、教学实施方案、教学方式改革等，大大......
[期刊论文] 作者：尹文红,王倪珂,
来源：科技资讯 年份：2021
该文研究了300℃退火0 h、6 h、12 h、24 h、48 h、72 h的铸态Mg-0.8Ca合金的在模拟体液(Simulated Body Fluid,SBF)中的腐蚀降解行为.经过对镁钙合金显微组织和浸泡后的失重和合金形貌进行分析和研究,结果表明:300℃退火48 h后的合金,在模拟体液中浸泡后合金点......
[期刊论文] 作者：王倪珂,王维,任星宇,
来源：高校实验室科学技术 年份：2019
本文针对球类对抗机器人竞赛,设计了一款投石机型的集收球与发球功能于一体的可移动式发球机器人。在本设计中,采用万向轮式底盘结构,实现机器人灵活移动,使用并联双发机构,...
[期刊论文] 作者：张玉伟, 左云波, 王倪珂,,
来源：设备管理与维修 年份：2018
温湿度测量系统在工农业生产中发挥着重要作用,但因安装成本高,使用不便等限制其在智能化工农业生产中的推广。介绍一种基于IoT技术及太阳能技术的在线温湿度测量测量系统,采...
[期刊论文] 作者：刘朔, 谷玉海, 王倪珂,,
来源：设备管理与维修 年份：2018
设计了一种基于STM32P030P4单片机的双通道转速测量仪，以接近开关为传感元件，将采集到的脉冲信号传送至单片机，单片机对接收到的咏冲信号进行处理，测量出旋转物体的转速和频率.对......
[期刊论文] 作者：王倪珂,孟玲霞,韩凤霞,
来源：高校实验室工作研究 年份：2015
工程训练教学是高校本科教学中培养学生实践能力的重要教学环节，通过工程训练课程体系建设、实践创新基地建设以及开展认证培训考试三个方面的建设思路分析，旨在建立综合性、多......
[期刊论文] 作者：孟玲霞,王倪珂,韩凤霞,
来源：高校实验室工作研究 年份：2017
工程训练教学是高校本科教学中培养学生实践能力的重要教学环节，通过工程训练平台的构建，在教学过程中摒弃以往单独教学模式，实行基于“大工程”意识的“工艺流程式教学法”，探索......
[期刊论文] 作者：苏稳,郑鑫,何颖,王倪珂,
来源：河北农机 年份：2021
未来之星教学开发设计项目是以自身开发的教育硬件为核心,针对教育硬件价格高昂,不适用于教育课程,而且缺乏不同年龄段使用的体系化硬件等问题,形成覆盖不同年龄段的教育体系,学生可以从学龄前到大学一直有规划且高效的学习人工智能及机器人等相关知识.本项目将......
[期刊论文] 作者：王倪珂?孟玲霞?韩凤霞,
来源：中国电力教育 年份：2013
摘要：通过研究北京信息科技大学工科类专业大学生自主学习能力及实践能力方面的培养现状及其问题，结合机电实习中心的工程实训场地、硬件设施、师资队伍，为学生搭建了一个可以与自主实践内容申报、自主设计与加工实践、专家教授及实践教师辅导的开放性科技创新实践......
[期刊论文] 作者：魏帅充,王红军,王茂,王倪珂,,
来源：机械工程师 年份：2017
通过采集2种磨损程度不同的同类型刀具加工工件时机床主轴的振动信号，提出WPD—EMD和SVM故障诊断模型判断刀具磨损程度。首先利用小波包工具去除高频噪声信号，其次利用EMD分解...
[期刊论文] 作者：郭竞成, 陈志超, 胡林, 王倪珂,,
来源：内燃机与配件 年份：2020
本文是针对于运输速度而设计可全地形快速运动的小车,以麦克纳姆轮式四驱小车的直流无刷电机为控制对象,采用CAN总线的通讯协议控制控制编码电机进行控制小车,以STM32F407单...
[期刊论文] 作者：韩凤霞,孟玲霞,王倪珂,郑军,
来源：长江大学学报自然科学版：理工（上旬） 年份：2014
分析了北京信息科技大学传统工程训练教学环节存在的3点不足,主要有按照传统模式的组织教学、各工种之间相互独立和考核机制不够完善。以提高学生工程实践能力和创新能力为目...
[期刊论文] 作者：唐梦旖,王倪珂,田畅,马心月,
来源：高校实验室科学技术 年份：2019
针对地震、火灾等灾后现场,分析国内外灾后救援机器人的研究现况,分析各类型救援越障机器人的优缺点,比较得出履带式机器人在复杂的环境中能较好地发挥机动性能,越过各种复杂...
[期刊论文] 作者：韩凤霞,郑军,王倪珂,孟玲霞,,
来源：高校实验室工作研究 年份：2016
对有涂层的螺纹连接石油管道设计了一种快速扳手,该扳手结构紧凑、操作简便,能实现细长管道的快速装夹、并能防止打滑、防止涂层和管道剥离,具有广泛的应用前景。在制造的过...
[期刊论文] 作者：邢建东,杨华宇,向润晖,王倪珂,,
来源：高校实验室科学技术 年份：2019
本文旨在设计一款基于ROS系统且拥有SLAM能力的越障探测机器人,针对灾后不利于救援人员进入的现场进行救援活动。该机器人通过雷达数据及底盘轮式编码器的数据回传,对自身进行实时定位,通过SLAM算法实时构建地图,经A*算法规划路径,进行自主导航,并向操作台实时......
[期刊论文] 作者：李行,刘人瑞,牛博,李源朔,王倪珂,
来源：河北农机 年份：2021
本文针对灾后现场救援机器人机械手结构与控制的优化问题,结合实际灾后现场救援需求,基于ROS平台搭建控制环境,编写机械臂本地模块化控制程序和机械臂远端多进程决策的程序,通过MoveIt!等工具进行图形化控制,多自由度机械臂在抓取、旋转、检查和触摸等一系列操......
[期刊论文] 作者：李朔,王倪珂,张浩岳,石晓翔,李永庚,
来源：高校实验室科学技术 年份：2019
本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人,能够实现自主交互对抗以及复登台功能,控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守...
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