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[学位论文] 作者：王冉珺,
来源：中国科学院研究生院 中国科学院大学 年份：2012
随着空间交会对接和自主导航技术的发展，对捕获跟瞄控制系统的精度要求越来越高，而平稳性和动态响应性则是评价控制系统精度的两个重要性能指标，本文围绕这两个性能的提升展开工......
[期刊论文] 作者：王冉珺, 刘恩海,,
来源：光电工程 年份：2012
为了减小控制系统中由PWM逆变器死区效应引起的电流波形失真，在分析了死区效应产生的机理及谐波影响基础上，提出了一种死区在线补偿的新方法。该方法结合两相静止坐标系下误差......
[期刊论文] 作者：王冉珺, 刘恩海,,
来源：微电机 年份：2011
针对自主导航系统中电机低速平稳的要求,分析了低速条件下相电压的影响因素和旋转坐标系dq轴下的电机数学模型,提出了dq轴的电压电流传递函数,并根据硬件电路系统对电流环回...
[期刊论文] 作者：王冉珺, 刘恩海,,
来源：电机与控制学报 年份：2012
针对永磁同步电机初始位置检测已有方法依赖电机参数,电流相位提取算法复杂,并在检测过程中会造成转子发生转动等问题,提出一种基于高频电压信号注入检测电机初始位置的方法...
[期刊论文] 作者：王冉珺,刘恩海,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2012
在伺服控制系统中，受逆变器死区效应的影响，输出电流存在畸变，使得系统性能降低．针对此问题，在分析了死区非线性误差的基础上，提出了一种在线死区补偿方法，利用相邻两个采样周期死区......
[期刊论文] 作者：王冉珺, 刘恩海,,
来源：微电机 年份：2012
针对小惯量永磁同步电机控制系统，电机机械时间常数小于电磁时间常数，电流环模型不能进行降阶处理以及无法动态解耦电流等问题，依据内模原理设计了考虑反电动势在内的小惯量永磁......
[期刊论文] 作者：李真,王帆,王冉珺,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
当永磁同步电机的工作环境和工作任务发生改变时,被控对象的模型会出现较大的变化;由于每次模型改变都要对控制器的参数进行调整,为了简单、快速地对线性自抗扰控制器的参数...
[期刊论文] 作者：李真,王帆,王冉珺,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
针对粒子群算法有陷入局部最优的缺点,提出一种基于灰狼算法的粒子群优化算法.首先,根据自然界中优胜劣汰的生存法则,对每次迭代种群中的最差粒子进行进化,其次,由于粒子群算法中整个种群中的最优粒子有很强的引导能力,对最优粒子进行扰动,增大寻找全局最优的可......
[期刊论文] 作者：吉星宇, 岳永坚, 王冉珺,,
来源：电子设计工程 年份：2017
星载大口径相机因其曝光面积大、工作环境复杂、系统可靠性要求高且需要小型化与轻量化,传统快门结构无法全部满足.本文针对以上特殊需求,设计了一种通过步进电机直接耦合并...
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