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[学位论文] 作者:王冠珺, 来源:大连理工大学 年份:2021
高价值无人机在军事领域的广泛应用使其不可避免地成为敌方的重点打击目标。在电磁干扰和火力打击等严苛的作战环境下,无人机部件的可靠性和整机生存能力成为其完成作战任务的重要保障。为提高高价值无人机发生故障及气动毁伤后的生存能力,本文主要从两个方面开......
[期刊论文] 作者:王冠珺, 周文雅, 曾庆华, 张大力, 来源:机械设计 年份:2020
高价值无人机需要具备较强的容错能力以满足其高可靠性的要求,而余度技术是提高无人机飞控系统安全可靠性的重要手段。文中给出一种四余度飞控系统的余度管理算法,该算法能准确发现并隔离通道故障,识别瞬时故障与永久故障,并对瞬时故障进行恢复,从而保证飞控系......
[期刊论文] 作者:周文雅,马瑞鑫,胡欣涵,王冠珺, 来源:兵器装备工程学报 年份:2021
传统圆形降落伞,如果投放状态或风力预测出现偏差,将无法降落至目标区域。为了解决上述问题,提出了一种调整局部伞绳长度控制降落伞下降轨迹的方法。通过对改变伞绳长度后的...
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