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[学位论文] 作者:王发继,, 来源:吉林大学 年份:2017
近年来,传统能源、环保等问题使得电动汽车相关研究和应用获得了快速发展。电动机相对于内燃机具有响应迅速、控制精度高等特点,而基于轮毂电机的四轮独立驱动电动车辆(特指...
[期刊论文] 作者:张义花,许洪国,刘宏飞,王发继,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2017
采用图论方法,并结合各个车辆单元的链接关系,得到了双挂汽车列车各个车辆单元3种可能的失稳顺序。基于TruckSim建立包括非线性轮胎模型的多体动力学双挂汽车列车模型,通过仿...
[期刊论文] 作者:金立生,高琳琳,谢宪毅,王发继,李科勇,, 来源:西南交通大学学报 年份:2016
为改善四轮独立转向(4WIS)车辆的操纵稳定性,在设计了4WIS模型跟踪最优控制器的基础上,对最优控制参数对控制性能的影响以及4WIS车辆转向动力学特性进行了分析,提出了一种基于车辆......
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