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[学位论文] 作者：王天舸,,
来源：吉林大学 年份：2019
环境感知技术、规划决策控制技术、车辆电控技术是的智能驾驶汽车的三大核心技术。本文关于运动规划和运动控制方法的研究,是智能驾驶规划决策控制层的核心内容。在实际的智能驾驶汽车开发中,运动规划和运动控制部分还存在一些问题。运动规划方法直接关系到整个......
[会议论文] 作者：王天舸,李松,
来源：第十三届沈阳科学学术年会 年份：2016
本文介绍了汽车电动助力转向系统的组成结构、工作原理及电气特性,针对电动助力转向系统的电气特性,以国内汽车某款车型为基础提出了一种改进的线束设计,并对汽车电动助力转向系统目前的研究进行了总结和展望.......
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