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[期刊论文] 作者：王奎民,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2009
深入研究MVCF和S-57数字海图传输标准的数据模型、数据结构和数据存储,并分析对比两套标准的差异。在此基础上提出了MVCF标准海图向S-57标准海图转换的三个核心问题——BJ-54...
[期刊论文] 作者：王奎民,,
来源：自动化技术与应用 年份：2009
本文主要研究完全未知结构化环境下的移动机器人二维地图构建与标图技术。本文以激光测距仪为环境探测传感器，采用几何特征法创建地图。对局部地图创建中的区域分割方法进行了......
[期刊论文] 作者：王奎民,,
来源：自动化技术与应用 年份：2013
针对无人水下航行器目标跟踪控制问题,基于无人水下航行器传感器信息进行目标运动预测来实现跟踪控制。从目标预测理论出发,将灰色动态预测模型的建模原理引用到目标预测中,...
[期刊论文] 作者：王奎民,,
来源：智能系统学报 年份：2015
分析总结了水下航行器的自身结构、环境和任务的特点以及复杂海洋环境对航行器的安全造成的威胁。从海流干扰、海水透明度、跃层及海洋内波等水文环境要素的形成原理及其对航...
[期刊论文] 作者：王奎民,
来源：广西冶金 年份：1989
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[期刊论文] 作者：王奎民,,
来源：轻合金加工技术 年份：1990
本文通过性能测试和透射电镜观察,研究热暴露制度对7075—T7351板材组织和性能的影响。7075—T7351板材在125、175和250℃、分别保温100小时热暴露,再分别测定它们的室温、12...
[期刊论文] 作者：王奎民,,
来源：自动化技术与应用 年份：2012
采用矢量建模与虚拟仿真技术,模拟自主水下机器人(Autonomous Underwater vehicle,AUV)环境感知功能,对目标探测传感器视域及目标特征进行矢量建模。根据目标探测传感器的特征参数,利用边界矢量点描述目标探测的视域范围。以三维地理信息系统理论为基础,采用基......
[期刊论文] 作者：王奎民,,
来源：自动化技术与应用 年份：2009
针对移动式机器人多区域扫描作业任务,本文基于人工智能思想研究机器人作业序列规划和自主避障方法,从而保证机器人自主完成使命任务。采用激光测距系统LMS200作为移动机器人环境测量传感器,开发了机器人与LMS200的串口通信程序;提出采用人工智能遍历算法实现机......
[期刊论文] 作者：王奎民,,
来源：上海金属.有色分册 年份：1986
现有的耐热铝合金在温度超过150℃时,强度显著下降。目前急需一种能在250℃下使用的耐热铝合金。本文试验表明:在Al-Cu-Mg-Fe-Ni系合金中,通过提高铜的含量,并添加锰,能显著...
[期刊论文] 作者：王奎民,,
来源：智能系统学报 年份：2014
分析了当前水下潜器航路规划方法,然后总结其优缺点。针对当前航路规划对海洋环境因素的处理过于简化问题,讨论了海洋环境因素在航路规划中的重要性和不同影响。为适应实际海...
[期刊论文] 作者：王奎民,
来源：轻金属 年份：1994
本文通过性能测定和透射电子显微镜观察，研究了冷变形对２３２４合金的组织和性能影响，试验结果表明：随变形量的增加，抗拉强度提高，ＫＩＣ和环形应力腐蚀性能降低。当变形量为７－１３％时，２３２４合金具有良好的综......
[期刊论文] 作者：王奎民,,
来源：中国科技财富 年份：2009
本文提出了一种基于规则网格数字高程模型的快速绘制三维海底地形的方法。该方法对三维海底地形模型进行子块划分,通过可见性判别算法根据视点的位置剔除视区外的地形,只显示视区内的子块,同时建立了一种以视点到地形子块距离作为细分依据的细节层次模型对地形......
[期刊论文] 作者：王奎民,,
来源：上海金属.有色分册 年份：1993
本文研究工业纯铝中含RE(混合轻稀土,含量为0～0.275％)时对7075合金组织和性能的影响。试验结果表明:随着RE含量增加,σ_b、σ_(0.2)和HB略有降低;在腐蚀介质中,σ_b和δ的损失...
[期刊论文] 作者：王奎民,
来源：黑龙江科学 年份：2019
介绍了铝合金微弧氧化的制备工艺以及形成的膜层形貌,通过中性盐雾试验考察了5083铝合金微弧氧化涂层的优良防腐性能,并分析了该涂层在海洋大气环境中的应用前景。...
[期刊论文] 作者：王奎民,
来源：军民两用技术与产品 年份：2017
基于视频图像的视频检测跟踪技术已成为新世纪热点技术,视频监控已广泛的应用于各个领域,对于海量视频数据进行自动识别检测处理有着十分重要的作用.论文将人员目标检测与人...
[期刊论文] 作者：王奎民,,
来源：电子科技 年份：2013
在实际应用中航迹规划着重考虑的是规划出的航迹应具有良好的可靠性能,针对多UAV协同航迹规划有多个约束条件且环境复杂、规划耗时长等问题,使用智能算法解决多UAV协同航迹规...
[期刊论文] 作者：王奎民,,
来源：应用科技 年份：2009
为了模拟自主式水下航行器（AUV）在复杂海洋环境中对未知环境的感知以及避障过程，设计了AUV空间避障模拟试验系统．介绍了模拟平台的硬件结构和参数设计，应用激光测距系统（LMS）模拟水......
[期刊论文] 作者：王奎民,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2009
研究了以二叉三角树、误差判定、强制分割消除裂缝为基本思想的ROAM算法。并根据该算法结合OpenGL实现了一个海底地形可视化系统,该系统提供了海底地形的光照、纹理映射以及网格模式,实现了在海底漫游过程中地形按照不同分辨率的实时显示。经过测试,该系统能很......
[期刊论文] 作者：王奎民,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
改革开放以来，伴随着我国经济社会的飞跃发展和人民生活水平的提高，车辆数目翻倍增长，尤其是重型车辆，这就对既有的城市桥梁承载能力提出了极大的考验。如果对原有的老旧桥梁都进......
[期刊论文] 作者：王奎民,
来源：中国房地产业·下旬 年份：2017
【摘要】我国四通八达的交通网络的构成离不开高速公路，在大力建设高速公路的同时，同样需要重视其养护管理工作。文章对四种高速公路养护新技术的应用进行了分析。 【关键词】高速公路养护；新技术；应用 我国高速公路的里程越来越长，其养护管理工作也日趋繁重。......
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