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[学位论文] 作者：王孟恩,
来源：长安大学 年份：2023
随着科技的进步和人民生活水平的提高,无人驾驶技术已成为当前汽车领域研究热点。中国大学生方程式作为国内各大高校学生展示前沿汽车研究成果的赛事平台,历时十一年发展成为三赛联动的大型赛事。针对赛事中技术规格最高的无人车赛,本文依托长安大学无人赛车队F......
[期刊论文] 作者：王西洋, 徐家川, 王橙, 王孟恩, 焦学健,,
来源：汽车实用技术 年份：2018
FSAE赛车的轻量化设计很大程度上是靠有限元软件实现的,文章在CATIA中对FSAE传动系统建立三维模型,通过理论分析进行受力计算;针对传动系统中的架载荷特性,建立大链轮和偏心...
[期刊论文] 作者：张耀明,刘嘉巍,宋晓力,王兆俭,王孟恩,黄立红,
来源：汽车实用技术 年份：2022
随着人工智能的迅速发展,无人驾驶成为当前汽车行业的主要研究方向之一,基于视觉的车辆检测成为了无人驾驶汽车技术中不可替代的一部分.文章基于单阶段检测算法YOLOv3提出了一种新的目标检测方法.首先在COCO数据集基础上制作增广数据集,并且标注轿车,卡车,摩托......
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