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[期刊论文] 作者：王小椿,,
来源：西安交通大学学报 年份：1982
在机械设计和制造过程中,常遇到关于两曲面作双自由度共轭的理论问题.本文推导了计入角加速度和牵连移动的双自由度共轭曲面诱导曲率张量的计算方法,其特点是:根据一已知曲面...
[期刊论文] 作者：王小椿,,
来源：西安交通大学学报 年份：1983
本文用活动标形法对两个作点啮合的已知曲面作了三阶接触分析,提出了一套完整而简单的计算局部啮合情况的方法,它是分析空间点啮合高副传动(包括各种修正齿面)的有力工具.用...
[期刊论文] 作者：王小椿,,
来源：西安交通大学学报 年份：1983
本文分析了计入角加速度和牵连移动的线接触共轭曲面的二阶及三阶参数之间的关系,并给出了具体的计算方法,其特点为:根据一已知曲面及两曲面间的相对运动,通过简单的数学运算...
[期刊论文] 作者：王小椿,,
来源：现代制造 年份：2008
受机床结构和加工方法的制约，用传统方法加工大直径、大模数、大齿宽、硬齿面、高精度的螺伞齿轮是非常困难的。螺伞的直径、模数和齿宽越大，用传统方法就越难加工，同时传统方法......
[期刊论文] 作者：王小椿,
来源：兵工学报 年份：2002
本文提出了一种基于双模糊控制器的随动系统控制方案,分析了由双模糊控制器控制的系统的稳定性,实验结果表明此控制策略十分有效,如果将双FUZZY与PID结合控制效果更好....
[期刊论文] 作者：王小椿,
来源：工具技术 年份：1977
我厂加工的拖拉机半轴外瓦(45#钢、锻件),需要在实心的毛坯上荒钻一个ф48—ф50毫米,深约150毫米的孔,然后再车成锥孔。原来在C630车床上钻孔,效率很低,劳动强度较大。后改...
[期刊论文] 作者：王洪亮, 王小椿,,
来源：工程数学学报 年份：2000
提出了一种双三次 B-样条曲面局部形状改进算法。首先根据节点处三阶不连续性的近似局部光顺准则 ,选择曲面待光顺的节点 ;然后利用约束的最小二乘逼近法修改相应的局部控制...
[期刊论文] 作者：高军,王小椿,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2002
提出了一系列算法,比如点提取算法、光顺算法和匀化算法等等,使刀具轨迹预控优化算法成为可以应用于实际工程的算法,从而获得最优的刀位轨迹,大大提高了加工效率....
[期刊论文] 作者：王洪亮,王小椿,
来源：计算机应用 年份：2000
本文提出了一种双三次B -样条曲面局部光顺算法。首先 ,根据一种近似局部光顺准则—节点处三阶不连续性的和 ,选择曲面待光顺的节点 ;然后 ,利用约束的最小二乘逼近法修改相应的局部控制顶点网 ,从而降低曲面局部的三阶不连续性 ,使局部形状得到改进。在详细描......
[期刊论文] 作者：王洪亮,王小椿,
来源：机械科学与技术 年份：2001
提出一种任意曲面离散求交的投影算法。曲面首先被离散为一系列三角形平面子面片，然后将这些平面三角形面元分别投影到正投影面和水平投影面上，再将得到的两个投影映射到二维空......
[期刊论文] 作者：施群,王小椿,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2004
在开环数控系统中采用数据采样法插补,可以有效提高系统性能.但要求其中的精插补脉冲必须均匀的分配到插补周期中.文章提出的精插补算法彻底地解决了精插补中任意给定脉冲数...
[期刊论文] 作者：刘军,王小椿,
来源：计算机辅助设计与制造 年份：1999
提出了一种按离散测量点构造曲面的新方法，即对每一测量点定义一个矩形作用域，并在每一个作用域上构造一个特殊的Hermilte插值曲面，最后通过各作用域在高度上的叠加来构造一张插值曲面。证明了新算法的完备性和对测量点的依赖性，并通过实例计算证明了新算法的有效性......
[期刊论文] 作者：蒋锐权, 王小椿,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：1999
本文阐述了位置伺服系统的结构组成及硬件实现，特别是对以往位置反馈回路中的四倍频器和脉冲计数电路做了改进，最后实验结果表明，该系统设计合理且能有效避免电机起始的跳动。......
[期刊论文] 作者：杨川,王小椿,
来源：电子技术应用 年份：2000
介绍了在系统可编程（ISP）技术及ISP器件的特点。分析了变M／T转速测量电路的工作原理。并由高密度ISP器件设计了位置控制系统单片I／O电路。运行结果表明所设计的电路完全达到设计......
[期刊论文] 作者：施群,王小椿,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2004
在采用时间分割法插补的开环数控系统中,精插补的脉冲均匀分配是其中一项关键技术,也是技术难点。文中提出的精插补算法彻底解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中均匀分...
[期刊论文] 作者：蒋锐权,王小椿,
来源：机械与电子 年份：1998
基于顺馈控制原理提出前向差分控制算法，详细讨论了这种算法的控制机理和实现问题，实验表明前向差分控制算法构造简单，且能大幅度减小斜坡输入位置稳态跟踪误差。...
[期刊论文] 作者：叶伟,王小椿,,
来源：北京交通大学学报 年份：2010
在数控系统的连续小线段高速插补中,由于线段终点速度不为零及插补的离散特征,线段最后插补点与终点不能自然重合,若强行把终点作为最后插补点,可能带来速度冲击.为解决这一...
[期刊论文] 作者：施群, 王小椿,,
来源：电气传动 年份：2005
在步进电机和位置环交流伺服的数控系统中采用时间分割法插补 ,可以有效提高系统性能。但要求其中的精插补脉冲必须均匀的分配到插补周期中。提出的精插补算法彻底解决了精插...
[期刊论文] 作者：杨川, 王小椿,,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
首次提出并设计了针对交流异步伺服电机直接转矩控制系统的神经网络自适应电动机 u- n模型。该模型易于实现、实时性较好、能够克服低速状态下定子电阻变化及系统参数变化的...
[期刊论文] 作者：蒋锐权, 王小椿,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1999
结合所完成的单轴位置控制系统，阐述了位置伺服系统的结构组成及硬件实现，特别是对以往位置反馈回路中的四倍频器和脉冲计数电路做了改进。最后实验结果表明，该系统设计合理且能......
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