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[期刊论文] 作者：廖华丽,王廷旗,傅湘国,,
来源：河海大学常州分校学报 年份：2007
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整...
[期刊论文] 作者：廖华丽,周祥,董丰,王廷旗,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试验表明系统性能符合要求,效果良好....
[期刊论文] 作者：周军,王廷旗,张涛,王国安,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
通过对对方机器人信息的处理,提出一种将位置信息转化为速度信息的实时避障策略.在检测到给定点与目标点之间有障碍物时,根据障碍物的位置给机器人一个新的目标点,使机器人能...
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