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[期刊论文] 作者：刘翠玲,王恩魁,
来源：大庆石油学院学报 年份：1999
建立了一种水下机械手的动力学模型，并针对水下机械手的位置跟踪控制问题，设计了一种多变量自校正控制器，自校正系统由２个环路组成，内环由受控过程和控制器组成，外环由参数估计器和......
[期刊论文] 作者：刘翠玲,王恩魁,罗庆军,邹树田,
来源：大庆石油学院学报 年份：1999
建立了一种水下机械手的动力学模型,并针对水下机械手的位置跟踪控制问题,设计了一种多变量自校正控制器.自校正系统由2个环路组成.内环由受控过程和控制器组成,外环由参数估...
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