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[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1994
给出了用对偶数矩阵来描述冗余度机器人的雅可毕方程的方法，对偶阵及其变换是这一方法的基础，对偶阵方法可使机器人节点参数的描述变得简洁，尤其在可毕矩阵的直接确定过程中这一......
[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：航空学报 年份：1984
本文给出了转子和平衡环质量不平衡的双平衡环挠性陀螺的动力学方程,推广了理想情况下的陀螺动力学方程。分析了各种加速度对陀螺漂移的影响,列表给出了载体在各种线振动情况...
[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：空间科学学报 年份：1983
本文试图利用简便的分析方法给出多平衡环动力调谐陀螺的动力调谐条件和消除驱动轴具有二倍频角振动输入所引起的误差力矩的条件。作为特例,对当内外扭杆平面和驱动轴不正交...
[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：导航 年份：1993
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[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：光子学报 年份：1995
根据近轴子午光线方程，研究了自聚信镜光迁加速度计的工作原理，据光功率耦合，分析了光纤和自聚焦透镜物理参数之选择。同时，对自聚焦透倾斜的影响给出了定量分析，本文从理论上证明......
[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：空间科学学报 年份：1998
本文阐述了利用ＧＰＳ载波相位信号进行实时飞行器姿态测定的基本思想，建立了整个系统实时确定载体姿态的数学模型；给出了动态整周模糊单差的求解过程，阐明了其物理意义。...
[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：光学技术 年份：1995
本文根据近轴子午光线方程，研究了自聚焦透镜光纤加速度计的工作原理；根据光功率耦合，分析了光纤和自聚焦透镜物理参数的选择。同时，对自聚焦透镜倾斜的影响给出了定量分析。本文......
[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：空间科学学报 年份：1986
在干式调谐挠性陀螺仪DTG的基础上,使转子具有适当的不等转动惯量及转子的轴向摆性,可将DTG改进成一种多功能惯性敏感仪DTAG.它可以敏感正交轴向的角速度和线加速度.本文建立...
[期刊论文] 作者：刘海颖,王惠南,
来源：空间科学学报 年份：2005
利用GPS确定空间航天器轨道,尤其是GPS在中、高空间航天器定轨中的应用.针对中、高轨道中可见星少及GPS信号微弱等问题,提出了有效的微弱信号检测算法,提高了GPS接收机的接收...
[期刊论文] 作者：王婷,王惠南,
来源：计算机测量与控制 年份：2005
分析了一种迈克尔逊干涉型光纤加速度计的结构设计和工作原理,详细推导了被测信号的加速度与迈克尔逊干涉仪的输出相位差之间的关系,并对加速度的灵敏度进行了相应的参数讨论...
[期刊论文] 作者：刘新文,王惠南,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2005
光源是提高光学层析成像(OCT)分辨率的一个关键技术.利用多个普通的发光二极管(LED)光源组合合成作为OCT光源是一种新方法.经过理论推导分析及计算机仿真,证明该方法有效地提...
[期刊论文] 作者：钱萍,王惠南,
来源：宇航学报 年份：2010
针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,提出了三目视觉的测量方法。本文阐述了三目视觉的测量原理,建立了数学模型,分析了测量系统的误差。仿真结果表明该方法有效。...
[期刊论文] 作者：刘海颖,王惠南,,
来源：宇航学报 年份：2006
针对太阳敏感器、磁强计以及惯性陀螺组成的微卫星姿态确定系统，设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量两种广义卡尔曼滤波器（EKF）。由于EKF设计复杂，通常参数计算和调......
[期刊论文] 作者：陶发, 王惠南,,
来源：光子学报 年份：2005
研究了一种新颖的光纤加速度计,阐述了三光纤GRIN透镜加速度敏感元件的工作原理及其结构设计.该传感器包括三根光纤、一个GRIN透镜和一个质量块.根据光功率耦合原理,对透镜倾...
[期刊论文] 作者：姚敏,王惠南,
来源：中国惯性技术学报 年份：2002
为使测量加速度计的传感器小型化,且不受电磁干扰,根据GRIN透镜在1/4波节处具有入射光线与出射光线成中心对称的特性[1],首次提出并研制了采用GRIN透镜制成的微型光纤加速度...
[期刊论文] 作者：吕炜,王惠南,
来源：生命科学研究 年份：2002
虚拟内窥镜是用计算机处理CT或MRI获取三维医学数据,以获得类似用标准内窥镜观察病人内部器官过程观察效果的一种诊断的新方法.对它的起源、优点、原理作了一个较全面的综述....
[期刊论文] 作者：汤敏,王惠南,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
为了保证眼底测量结果的准确性、客观性、可重复性以及实用性，提出了彩色眼底图像自动分割与定量分析的算法。具体步骤如下：首先对彩色视网膜血管图像进行网格划分，其次对包含重......
[期刊论文] 作者：马可锌,王惠南,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
针对近距离编队飞行中位姿估计问题,提出了一种新的点到区域匹配航天器间视觉相对位姿估计算法。给定主星表面上的点集及与之匹配的从星摄像机像平面图像凸区域,结合对偶四元...
[期刊论文] 作者：刘海颖,王惠南,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2007
针对由低精度的惯性陀螺、加速度计、磁强计组成的低成本姿态测量系统，该文进行了组合算法研究。设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量2种广义卡尔曼滤波器（EKF）；采用......
[期刊论文] 作者：丁琴,王惠南,
来源：光子学报 年份：2004
研究了采用新型的GRIN透镜的微胶囊内窥镜成像的工作原理.根据近轴子午光线方程,用矩阵分析法分析GRIN透镜成像原理,并提出自动调焦、CCD光电转换、图像传送和无线传送电能等...
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