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[学位论文] 作者：王振士,
来源：南京航空航天大学 年份：2010
本文研究了基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人的控制系统。全面分析了目前常用的微处理器和实时操作系统,详细研究了ARM和μC/OS-Ⅱ的性能和特点,分析了移动机器人的一般控制方...
[期刊论文] 作者：王振士,
来源：中国科技博览 年份：2012
[摘要]：为了研究现有高空作业车变幅系统的动态特性及提高其控制精度，提出了一种新型的电液比例变幅系统。根据其工作原理及结构参数，建立了变幅系统的数学模型，建立了基于Mutlab电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参数及PID调节器对系统动态特性的......
[学位论文] 作者：王振士,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：王振士,
来源：中国新通信 年份：2022
伴随着经济迅速的发展,工业机器人就是在工业领域中具备自由度的机械装置.其通过本身良好的控制力完成多项功能,能够提前设置好程序,再展开各类工业生产活动.工业机器人技术迅速的发展对于制造业而言,有着重大的意义.工业机器人技术代替了生产力,更大程度地推动......
[期刊论文] 作者：王振士,陈富林,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2009
介绍了一种以多种传感器为敏感元件,以AT89S52单片机为控制核心的教学型机器人的控制系统并给出了系统的硬件组成及软件算法。本机器人具有通用性强、控制功能齐全等特点,为...
[期刊论文] 作者：王振士,陈富林,
来源：机电产品开发与创新 年份：2004
介绍了一种以多种传感器为敏感元件,以AT89S52单片机为控制核心的教学型机器人的控制系统并给出了系统的硬件组成及软件算法.本机器人具有通用性强、控制功能齐全等特点,为单...
[期刊论文] 作者：徐磊,陈富林,王振士,,
来源：工业控制计算机 年份：2010
采用VisualC＋＋6．0开发出STEP—NC数控系统软件。根据STEP—NC程序和数控系统的特点，将系统分为三大模块：译码模块、仿真模块和执行模块。首先简述了三大模块的主要功能，然后详细分......
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