搜索筛选:
搜索耗时1.4458秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 103 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：王朝立,
来源：自动化仪表 年份：2020
人机共融是工业发展永恒的主题。联合国《巴黎气候变化协定》规定的减排任务,对环境的保护和人的健康的保护已经有了明确的时间表。这催生了智能制造以及制造业无人化的发展...
[期刊论文] 作者：王朝立,
来源：凉山文学 年份：2012
上个世纪八十年代的农村,自行车对于一个家庭来说是奢侈品。正上小学的我做梦都想拥有一辆自行车,可一直没能实现,直到我考进初中。那时我家离学校有四、五公里路,早晚要走路...
[学位论文] 作者：王朝立,
来源：北京航空航天大学 年份：1999
该文首先综述了非完整控制系统的背景及国内外的研究进展,然后对非完整控制系统的鲁棒镇定问题分控制受限和不受限两种情形进行了深入研究,所取得的主要成果有:对于控制不受...
[期刊论文] 作者：王朝立,
来源：教育改革与实践 年份：2013
随着时代的发展和社会的进步，英语学习、英语教学越来越受到人们的普遍重视，英语已从一种工具变成了一种思想，一种知识库。掌握了一种语言，也即掌握了一种观察和认识世界的方法和习惯。从教英语这些年来我有以下感想。 一、培养学习兴趣，点燃学习热情。 “兴趣......
[期刊论文] 作者：杨一波,王朝立,,
来源：上海理工大学学报 年份：2013
针对传统人工势场法存在局部极小点,而且容易导致路径规划失效的问题,通过改进的人工势场法,可以解决局部极小问题,使机器人尽快跳出局部极小点.从而有效地克服了机器人在障...
[期刊论文] 作者：周涛, 王朝立,,
来源：华东经济管理 年份：2012
物流企业通过配送中心向各站点配送过程中涉及多项成本因素,文章在分析运输成本、时间成本和空载成本的基础上,设定相关参数,构建了单配送中心单车配送优化模型,并进一步研究...
[期刊论文] 作者：梁康,王朝立,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2017
绝缘栅双极型晶体管（IGBT）串联技术是提高大功率电力电子设备电压等级与容量的有效方法,而其应用的关键在于保证瞬态电压的平衡。为了达到这个目的,通过对IGBT开关本身特性的分......
[期刊论文] 作者：彭飞,王朝立,,
来源：上海理工大学学报 年份：2014
针对车载单目摄像机的轮式移动机器人的目标跟踪问题，提出一种模糊跟踪控制方案。方案分为两部分，分别为摄像机控制部分和轮式移动机器人控制部分。摄像机控制部分通过相关特征......
[期刊论文] 作者：王朝立,霍伟,
来源：航空学报 年份：1998
研究一类带有未知惯性参数、动静态摩擦及外界干扰的非完整动力学系统的鲁棒控制问题。基于齐次展开的思想，给出了一种鲁棒控制器设计方法，使得闭环系统的广义位置坐标指数镇定......
[期刊论文] 作者：杨航,王朝立,
来源：智能计算机与应用 年份：2020
张力控制技术在锂电池生产和轧钢等卷对卷设备运行中显得十分重要,是很多控制设备的基础技术之一,其性能直接影响产品的质量和生产的效率。针对张力控制系统存在的非线性、时...
[期刊论文] 作者：王朝立,霍伟,
来源：自动化学报 年份：2000
对于基变量具有对称性的类确定非完整动力学系统，直接基于该系统模型，利用滑动模态的方法设计了指数镇定控制器，得到了状态空间中的一个区域，当系统初始状态位于该区域内时，系统状......
[期刊论文] 作者：王朝立,霍伟,
来源：机器人 年份：1998
本文讨论了一类带有未知惯性参数，动静态摩擦及外界干扰的非完整动力学系统的控制问题，基于变结构控制的思想，给出了该系统的镇定方法，使得Ｐｏｍｅｔ关于非完整运动学系统的时光滑镇定律可......
[期刊论文] 作者：王朝立,霍伟,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1999
链式系统是非完整运动学系统的一种标准形式，通过坐标和输入变换，许多非完整运动学系统均可化为这种形式，当非完整运动学系统可化为链式系统时，直接基于一类不确定非完整动力学系......
[期刊论文] 作者：蔡轩,王朝立,,
来源：计算机仿真 年份：2015
针对基于未校准顶置摄像机的非完整移动机器人视觉伺服镇定问题,首先从标准机器人运动学模型以及视觉空间与工作空间的转换得到视觉平面上的机器人运动学模型,而后根据视觉空间的运动学的速度误差以及视觉空间的机器人的动力学模型设计了一个自适应控制器,而且......
[期刊论文] 作者：杨芳,王朝立,,
来源：信息与控制 年份：2012
基于视觉反馈和标准链式形式，研究了一类不确定非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题．首先，利用针孔摄像机模型，提出了一种新的基于视觉伺服的移动机器人运动学跟踪误差模型．基于这......
[期刊论文] 作者：李兰,王朝立,,
来源：计算机仿真 年份：2014
研究了一种人脸检测方法。采用局部梯度模式(Local Gradient Patterns,LGP)提取人脸特征,用AdaBoost学习算法进行了层级分类器的训练。提出了应用面积重叠合并的识别方法(Square Overlap Merge Method,SOMM),可以降低检测错误的正检测误差,同时克服了训练样本少......
[期刊论文] 作者：杨芳,王朝立,,
来源：控制工程 年份：2012
具有未校准视觉参数的非完整移动机器人的运动学系统具有参数不确定性,较一般的运动学系统更加复杂。基于视觉反馈、Barbalat’s定理和Lyapunov直接方法,研究了具有未标定摄...
[期刊论文] 作者：杨芳,王朝立,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2012
基于未校准视觉反馈的非完整运动学系统具有参数不确定性,较一般的运动学系统更加复杂.根据视觉反馈和非完整移动机器人的链式标准形式,研究了具有未标定摄像机视觉参数的移...
[期刊论文] 作者：周涛,王朝立,,
来源：物流技术 年份：2013
有效的利润分配是协调农村连锁超市物流配送系统企业间利益的关键。分别研究了农村连锁超市物流配送系统企业间在不合作和合作情况下,各类企业的获利状况;并对企业合作前后的...
[期刊论文] 作者：杨芳,王朝立,,
来源：自动化学报 年份：2011
The stabilization problem of nonholonomic dynamic mobile robots with a fixed (ceiling-mounted) camera is addressed in this paper. First, a camera-object visual...
相关搜索：
