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[期刊论文] 作者：王毅枫,
来源：中国房地产业·中旬 年份：2020
摘要：随着智能建筑的崛起，提升了信息在各种需求中的传载性能，在整个智能化建筑中，组成的部分各不相同，每个部分都是独立存在的，互不相容，针对此种情况，综合布线系统正好满足，它属于一种比较前沿的布线方式，促使信息化产品更加灵活、兼容。对于智能建筑信息化而言，综合布线......
[期刊论文] 作者：杨玉贵,彭光正,王毅枫,,
来源：机床与液压 年份：2008
介绍了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人的特点,阐述了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人协调控制的研究现状和发展,探讨了气动人工肌肉驱动的双臂机器人应用前景和发展中存在的...
[期刊论文] 作者：彭光正,王毅枫,孙海默,
来源：第四届全国流体传动与控制学术会议 年份：2006
气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注.本文设计了一种采用气动人工肌肉作为驱动器的七自由度的仿人手臂,并且通过实验,说明仿人机械手臂能够较好的实现7个自由度的运动.......
[期刊论文] 作者：杨玉贵,彭光正,王涛,王毅枫,,
来源：机器人 年份：2008
为了克服具有固定重力补偿的传统PD控制存在的不足,提高气动机械手位置控制的精度和控制系统的适应性和鲁棒性,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线...
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