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[期刊论文] 作者：王江华,赵燕,,
来源：实验室研究与探索 年份：2017
为提高机器人在特定场地移动的灵活性和沿柱面攀爬的能力,对传统竞赛机器人从移动方式、储能方式、工作方式三方面进行全面改进,设计并制作出一种在特定工作环境下,支持全向...
[期刊论文] 作者：王江华,赵燕,,
来源：实验室研究与探索 年份：2017
针对狭窄空间中机械臂的路径规划问题,提出一种改进型蚁群优化算法应用于机械臂的路径规划。通过对传统蚁群算法从概率分布的计算、最优路径二次优化、路径淘汰机制等方面进...
[期刊论文] 作者：王江华,赵燕,
来源：科技创新导报 年份：2015
对于高等院校来讲,自制实验设备对提高教师自身的业务水平、提高学生的实践创新能力以及增强实验室建设水平都有重要的意义。同时自制实验设备是对当前商用仪器设备的很好补...
[期刊论文] 作者：王江华,赵燕,
来源：科技风 年份：2011
科学发展观的核心是以人为本，高校就应该以学生为本，确切的说就是以努力把学生培齐成为德于兼务、对社套有用的人才为根本。而培养人才的关键在于高校教师教书育人的本领，作为一......
[期刊论文] 作者：王江华,赵燕,
来源：实验室研究与探索 年份：2018
针对大多数攀爬机器人过于注重通用性而导致机械设计过度冗余,使用价值低的问题,设计了一种能够在某一特定工作环境下,支持全向移动,以遥控方式或者全自主方式行进至目标位置...
[期刊论文] 作者：王江华 赵燕,
来源：电脑知识与技术 年份：2017
摘要：为了将人们的双手从重复劳累且危险的工作中解放出来，故设计并制作一款多关节示教工业机器人，使之替代人类来完成重复性高且复杂并具有一定危险性的工作。设计主要是对多关节示教工业机器人的运动路径进行控制，让其可以根据程序设定优化的路径或者示教路径进行......
[期刊论文] 作者：王江华,赵燕,刘继超,
来源：价值工程 年份：2011
本设计采用STC公司增强型高速单片机STC12C5A60S2为控制器、ISD1420和APR9600语音芯片作为构成语音存储回放系统,16＊16LED点阵来完成汉字信息的显示。系统外置汉字码码片,显示...
[期刊论文] 作者：孙改平,孟广学,王江华,赵燕,,
来源：煤矿机械 年份：2010
设计采用STC公司51内核单片机STC89C52RC为控制器、74HC595作为数据移位寄存器来控制驱动LED点阵显示，本安型电源的设计使该系统可满足井下使用的要求，可以实现汉字信息和图片...
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