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[学位论文] 作者：王汶新,
来源：重庆邮电大学 年份：2023
单兵导航定位是单兵作战的重要组成部分,能够为单兵提供位置信息,提高士兵的作战能力和生存能力。导航场景复杂多变,导致依赖于外界设施的导航技术失效,因此需要一种自主导航技术。惯性导航仅依靠采集人体运动信息进行解算得到姿态与位置信息,不依赖于外界,具有......
[期刊论文] 作者：路永乐,王汶新,冯涛,刘宇,韩亮,杨杰,
来源：电子测量技术 年份：2022
航向角误差是行人导航中的主要误差之一，常见解决方案是将MIMU与磁力计组合使用，但磁力计误差较大，因此使用前需要进行校准。针对这一问题，提出了一种基于磁力计在线校准的行人导航算法，在行走前通过空间旋转的方式进行椭球拟合完成初步校准，之后在行进过程中使用UKF......
[期刊论文] 作者：谢金池,王伟,文丹丹,路永乐,王汶新,刘宇,
来源：科学技术与工程 年份：2021
低成本微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)传感器广泛应用于行人定位导航中,但在长航时下,MEMS传感器零位会随时间产生漂移,导致行人变步长误差成为主要误差。且传统的足绑式导航利用MEMS传感器自身信息判断零速时刻会出现错判漏判等问题。针对......
[期刊论文] 作者：方针,曹加昇,崔巍,王汶新,谢宇,路永乐,邹新海,余小柳,刘宇,
来源：压电与声光 年份：2021
采用单一低精度惯性传感终端完成定位解算将导致定位精度发散,定位信息回传覆盖范围小,且传输易受干扰,因此,该文提出了一种Mesh自组网与惯导组合的班组协同定位方法。该方法建立的一种基于线性化卡尔曼滤波的班组协同定位算法模型,以高、低精度惯导组合的班组......
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