搜索筛选:
搜索耗时1.8155秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 46 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：王沫楠,
来源：机械与电子 年份：2004
通过对原型生物体的结构简化,确定了仿生机器蟹步行机构的结构框架,引入了变向性、灵活性的概念,提出了以变向角、灵活度作为评价躯体灵活性的综合指标,在仿真环境下测试了仿...
[期刊论文] 作者：王沫楠,,
来源：机械工程学报 年份：2015
针对去软组织骨生物力学建模问题,采用有限元仿真手段通过股骨CT体数据集三维几何重建、网格划分、股骨表观密度计算、有限元单元横观各项同性力学模型建立、力学参数确定等...
[期刊论文] 作者：王沫楠,,
来源：自动化学报 年份：
本文针对骨折固定的力学条件和组织内的氧气水平,建立骨折愈合过程的动态仿真模型来描述二期骨折愈合中力学稳定性、组织内氧气水平和组织分化之间的关系.与以往仿真模型不同...
[期刊论文] 作者：王沫楠,,
来源：自动化学报 年份：2018
为了模拟和预测肌体组织复杂的再生修复过程,提出基于力学环境和血液供给条件建立骨折愈合仿真模型.针对骨折固定的力学条件和生物学因素,用一种时间动态模型模拟二期骨折愈...
[期刊论文] 作者：王沫楠,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2011
虚拟手术是集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机械力学、材料学、机器人等诸多学科为一体的新兴交叉研究领域.虚拟手术可以帮助医生...
[期刊论文] 作者：王沫楠,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2007
为了在PC机上实现可用于手术培训和手术规划的虚拟手术环境进行生物组织建模与仿真研究．虚拟手术目前面临的主要难题是建模的准确性和仿真的实时性问题．首先建立了生物组织运动......
[期刊论文] 作者：王沫楠,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2009
To describe strategies for addressing technical aspects of computational modeling of leg tissue with the finite element (FE) method,a patients leg sample was selected and scanned by CT at the directio...
[期刊论文] 作者：王沫楠,,
来源：共产党人 年份：2011
当前,随着改革开放以来创业的部分民营企业家年龄增大、其后代逐渐完成学业开始走向社会,不少民营企业开始陆续进入“交接班”高峰期。这些衔着金钥匙出生的二代民营企业家,...
[期刊论文] 作者：王沫楠, 张猛,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
为了建立可用于手术预演和规划的可靠的虚拟生物组织力学模型进行人体腿部生物力学仿真研究,根据关键组织的三维重建结果,采用有限元方法自下到上的建立骨骼、皮肤和部分软组...
[会议论文] 作者：王沫楠;陈超;,
来源：全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会 年份：2008
本文针对水陆两栖恶劣环境下作业的需要，提出了一种新型两栖步行机器人结构。该机器人可以充当侦察设备、武器系统、通信系统的载体，完成普通人无法完成的近海域及滩涂的多种任......
[期刊论文] 作者：王沫楠,杨玉春,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2003
在对河蟹腿结构观察和测量的基础上,通过对原始观察数据分析建立了简化的仿生机器蟹腿结构,确定了仿生机器蟹步行机构的初始结构参数,利用仿真软件建立系统的仿真模型,对 初...
[期刊论文] 作者：王沫楠,孟庆鑫,
来源：电子技术应用 年份：2003
针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计.该系统以仿生机器蟹为设计对象,采用DSP作为核心控制器.提出了多层多目...
[期刊论文] 作者：王沫楠,孙立宁,
来源：机械设计与研究 年份：2005
仿生机器蟹是一种采用微型直流伺服电机驱动的仿生步行机器人,本文详细介绍了机器蟹步行腿设计及其运动学分析、动力学分析.在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结...
[期刊论文] 作者：王沫楠,孙立宁,
来源：电机与控制学报 年份：2005
为了实现适合于多运动方式移动机器人的分布式运动控制系统,在四足机器人控制系统总体设计方案的基础上,采用自下而上的设计思想设计了控制系统各功能模块,即伺服控制模块、...
[期刊论文] 作者：王沫楠,朱立伟,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2000
新型便携式机器人为６自由度机器人，具有一个移动关节和５个转动关节，适用于水轮机叶片现场修复工作，给出了这种机器人逆运动学的求解方法，避免了大量逆矩阵相乘方法简单。......
[期刊论文] 作者：王沫楠, 安贤俊,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2015
基于体外实验的不可行性和有限元方法实现的复杂性,提出利用数学模型揭示髋关节表面接触应力与几何参数之间的关系进而模拟三维静态髋关节表面生物力学特性,并以此来研究人体...
[期刊论文] 作者：王沫楠,孟庆鑫,
来源：林业机械与木工设备 年份：2003
以八足步行机器人为研究对象,提出了基于'动力学补偿'的分布式关节伺服控制系统设计方案,详细介绍了单步行足结构、多关节驱动的控制实现及步行足控制实验系统,通过...
[期刊论文] 作者：王沫楠,孙立宁,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2008
为了满足在虚拟手术中针对专门患者的材料进行手术规划、手术演习等研究的需要,提出了基于患者CT图像进行生物组织建模与仿真的10步建模法,解决了基于CT图像组织建模与仿真研...
[期刊论文] 作者：王沫楠,郭鸿书,,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2012
为了对股骨颈骨折内固定治疗方法中的螺钉固定角度、螺钉数量和螺钉组合方式进行合理选择以达到最佳的复位稳定性.建立基于Lindon分型方式,包含不同影响因素,更精确的股骨颈骨折内固定的三维有限元模型,并依据材料属性参数与CT图片灰度值之间的关系为模型赋予非......
[期刊论文] 作者：王沫楠,郭鸿书,
来源：医用生物力学 年份：2004
目的 对股骨颈骨折内固定治疗方法中的螺钉固定角度、螺钉数量和螺钉组合方式进行合理选择,以达到最佳的复位稳定性.方法 以DICOM数据为基础,建立基于Lindon分型方式的包含不...
相关搜索：
