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[会议论文] 作者：王泰耀,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
...
[期刊论文] 作者：阳如坤,王泰耀,
来源：机器人 年份：1992
本文提出了步行机器人运动控制算法。该方法以相对运动学原理为基础,把机体的运动规划问题转化为腿的足端轨迹规划问题,从而使步行机器人运动控制问题得到大大简化.并应用该...
[期刊论文] 作者：阳如坤,王泰耀,
来源：机器人 年份：1993
本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的一些主要方法及求解结果,讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向....
[会议论文] 作者：阳如坤,王泰耀,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
...
[期刊论文] 作者：阳如坤,王泰耀,
来源：机器人 年份：1992
本文提出了步行机器人运动控制算法。该方法以相对运动学原理为基础,把机体的运动规划问题转化为腿的足端轨迹规划问题,从而使步行机器人运动控制问题得到大大简化.并应用该...
[会议论文] 作者：王泰耀,阳如坤,截宇杰,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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