搜索筛选:
搜索耗时1.1437秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 16 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：王社阳,,
来源： 年份：2006
将视觉信息同机器人控制相结合形成视觉伺服系统,使机器人具有同外部环境进行智能交互的能力,是当今机器人发展的一个主要方向。视觉伺服系统一般由图像预处理、特征提取、摄...
[期刊论文] 作者：王社阳,
来源：教育前沿·综合版 年份：2007
随着社会上离婚率的上升，单亲家庭增多，这一变化不仅影响学生社会文化素质，对心理健康的影响更为突出。单亲家庭子女心理自卑现象较为普遍，严重影响他们的身心健康，值得我们从教人员关注。 单亲家庭子女心理自卑的成因： ■父（母）的遗弃和冷落。夫妻离婚时......
[学位论文] 作者：王社阳,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2002
该文推导了二级倒立摆的数学模型,研究了它的控制方法,并进行了实际的实验操作.首先,在参考大量的国内外文献的基础上,分析和综述了近年来国内外控制二级倒立摆的新理论和新...
[期刊论文] 作者：张渊,王社阳,,
来源：甘肃科技 年份：2007
直线特征是一种重要的图像特征,目前常用的抽取方法是Hough变换,但是它的实时性和准确性较差,因此,文章提出利用空间矩进行亚象素直线特征提取,该方法首先利用空间矩进行亚象素边缘提取,然后利用改进的Hough变换公式进行亚象素直线特征提取。试验表明,该方法具......
[会议论文] 作者：范晋祥,王社阳,
来源：2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会 年份：2007
自动目标识别是武器系统智能化、自主化的关键技术,在未来日益复杂的战场环境中将发挥重要的作用。在红外成像制导武器中采用自动目标识别技术,可以使武器具备发射后载机脱离...
[期刊论文] 作者：章静,王社阳,魏喜庆,,
来源：上海航天 年份：2014
对无源目标跟踪问题进行了研究,给出一种只有角度和距离测量的目标跟踪算法。为提高估计的精度和数值稳定性,采用了容积滤波算法,并用基于龙贝格-马尔塔（LM）算法改进迭代容积滤......
[期刊论文] 作者：李庚泽, 魏喜庆, 王社阳,,
来源：上海航天 年份：2017
针对因高超声速飞行器全程飞行速度快且具较强的机动能力,导致中末制导需用过载超出可用过载,采用传统制导律难以满足拦截需求的问题,对一种基于虚拟目标的高超声速飞行器轨...
[期刊论文] 作者：魏喜庆, 王社阳, 李瑞康,,
来源：上海航天 年份：2016
针对非弹道式高超声速飞行器的周期跳跃运动特点,提出了一种基于多种运动模型的自适应交互多模型(IMM)方法对目标运动状态进行估计。建立了目标的常速度、常加速度、Singer和...
[期刊论文] 作者：范晋祥,张渊,王社阳,,
来源：红外与激光工程 年份：2007
自动目标识别是武器系统智能化、自主化的关键技术。在红外成像制导武器中采用自动目标识别技术,可以使武器具备发射后载机脱离、发射后不管、识别目标、诱饵和干扰的能力,提...
[期刊论文] 作者：王社阳,宋申民,强文义,陈兴林,
来源：光电子·激光 年份：2005
提出一种基于空间矩的特征角检测方法。首先基于Kitchen和Wang算法,提出梯度角变化和梯度幅值作为角特征检测规则;其次通过分析角特征模型,推导出空间矩多项式对角特征像素点的判别准则;最后利用非最大值压缩技术剔除虚假点,并进行准确定位。实验证明,空间矩角......
[期刊论文] 作者：魏喜庆,顾龙飞,李瑞康,王社阳,,
来源：航天控制 年份：2017
目标运动轨迹预测有助于拦截弹在中制导准确飞往预测命中点,降低中制导修正偏差消耗的能量,对于高速高机动类目标的拦截至关重要。针对非弹道式高超声速飞行器的周期跳跃运动...
[期刊论文] 作者：王社阳,宋申民,陈兴林,强文义,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2006
为解决Lyvers算法在利用空间矩进行亚像素边缘检测时交点附近的边缘检测误差大的问题,对交点附近的边缘模型进行了分析,提出利用空间矩多项式判断边缘交点,然后利用双线性插值法和牛顿迭代法来求取多项式的解,而多项式的解就是亚像素边缘检测结果.实验证明,改进......
[期刊论文] 作者：王社阳,宋申民,强文义,陈兴林,
来源：自动化学报 年份：2005
A novel subpixel corner detection method based on spatial moment is developed in this paper. Firstly, the spatial-moment-generating function, gradient magnitude...
[期刊论文] 作者：王社阳,强文义,陈兴林,张炳通,
来源：宇航计测技术 年份：2004
鉴于传统非线性摄像机标定方法存在需要设置初始点、容易陷入局部最优点等缺点。为了解决这些问题 ,提出运用浮点数编码的遗传算法优化摄像机的内部参数 ,通过试验证明 ,基于遗传算法的摄像机标定不仅可以克服传统优化算法的缺点 ,并且还具有鲁棒性强、标定准确......
[期刊论文] 作者：王社阳,强文义,陈兴林,张宏宇,
来源：控制与决策 年份：2005
空间矩既可提取边缘特征,也可提取角特征.首先通过分析角特征模型的空间矩计算公式,推导出空间矩生成的多项式对角特征像素的判别准则;然后基于Kitchen和Wang的角特征提取方法,提出利用梯度角的变化作为角特征像素的另一个判断准则.实验结果表明,利用这两个判别......
[会议论文] 作者：陈兴林,王社阳,宋申民,薛力军,
来源：2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2005
本文为了提高本HIT-Ⅳ双足机器人的可扩展性、交互操作性、可移植性和可增减性,减少开发周期和难度,介绍一种开放性结构的数字控制系统,他采用运动控制器+PC的结构,PC机负责...
相关搜索：
