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[期刊论文] 作者：王经甫, 叶正茂, 李洪人,,
来源：机械工程学报 年份：2005
由于船舶舵机电液负载模拟器所模拟的水动力载荷很大,要求加载系统不仅要有很大的出力而且具有很大的负载流量。为满足系统大流量的要求而又能有效抑制被动加载时的多余力,提...
[会议论文] 作者：王经甫;叶正茂;李洪人;,
来源：2005全国博士生学术论坛——机械工程 年份：2005
由于船舶舵机电液负载模拟器所模拟的水动力载荷很大，要求加载系统不仅要有很大的出力而且具有很大的负载流量。为满足系统人流量的要求而又能有效抑制被动加载时的多余力，提出......
[会议论文] 作者：王经甫;叶正茂;李洪人;崔浏;,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
电液负载模拟器加载系统中结构参数存在着不确定性因素,针对传统的经典控制理论设计出的控制器对数学模型依赖性较强、鲁棒性差的缺点,通过选择适当的权函数,利用混合灵敏度...
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