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[学位论文] 作者：王董测,,
来源：上海海洋大学 年份：2018
目前,国内外面临着最严重的问题就是能源短缺以及环境污染,所以人类已经大力投入到新能源的开发和利用工作中。然而,在能源的开发和利用过程中有很多工作是人类无法完成的,其...
[期刊论文] 作者：吴子岳,王董测,高亚东,,
来源：机械传动 年份：2017
以双节式履带机器人为研究对象,详细介绍了机器人系统组成及攀爬楼梯越障动作规划,稳定性分析及越障性能计算。机器人系统以DSP芯片TMS320LF2407为运动控制核心,由两个MAXON...
[期刊论文] 作者：吴子岳,高亢,高亚东,王董测,,
来源：全球定位系统 年份：2016
本文介绍了一种用于远程测量绘制河流地图的两栖机器人,通过搭载大功率WIFI模块可以远距离遥控机器人围绕河岸线在水中行驶。同时通过北斗模块采集实时定位信息后使用短报文...
[期刊论文] 作者：许哲,杨帅,牟晓华,王董测,,
来源：包装工程 年份：2016
目的通过有限元分析和优化设计2种现代机械零部件设计的主要途径,来改善已研究的工业机械零件的强度、质量等。方法通过在三维软件中建立机器人转动关节固定支架的三维模型,...
[期刊论文] 作者：吴子岳,高亚东,王董测,杨帅,,
来源：全球定位系统 年份：2016
针对履带移动机器人在自主巡航时出现的各种偏差,需查看行驶轨迹需求,设计了一款利用C8051F020型单片机与UM220-3北斗模块搭建的北斗定位系统,并将其与MTFR型移动机器人结合...
[期刊论文] 作者：吴子岳,高亚东,王董测,杨帅,,
来源：机械设计与研究 年份：2016
针对履带式移动机器人的研究主要集中在履带式行走机构和不考虑车体在其他装置影响下,履带移动机器人的运动性能。以搭载6自由度机械臂的履带式移动机器人为研究对象,分别推...
[期刊论文] 作者：吴子岳,杨帅,王董测,孙鹏飞,,
来源：全球定位系统 年份：2018
对于运动目标的跟踪定位研究成为当前的研究热点,利用北斗卫星定位系统对微小运动目标进行跟踪定位尚存在一定难度.文中借助无人机的摄像机设备,采用跟踪算法进行对运动目标的跟踪,通过对无人机的定位获取到相应的坐标信息,实现目标定位的精准化。为了更好地实......
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