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[期刊论文] 作者：王思睿,王镇高宇,张春雨,段超,周楷文,
来源：工业控制计算机 年份：2021
直至目前,国内对于教学型六轴机器人的设计还不成熟,设计一款教学型六轴机器人,以Windows实时核与MATLAB组成上位机建立了机器人的视觉与轨迹控制。上位机通过CAN总线控制由D...
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