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[学位论文] 作者：王长润,,
来源： 年份：2009
文章分析了机器人柔性焊装线的整线布局要素,规划了焊装线的整体布局;为了保证整线控制硬件的可靠性和维护方便,系统使用基于工业现场总线技术的分布式I/O控制方案和基于安全...
[期刊论文] 作者：王长润,
来源：科学与财富 年份：2018
摘 要：随着城市建筑业越来越倾向于建设高层的建筑，尤其是高层钢结构工程的应用越来越多。在建筑工程中，钢结构以其操作更加简便、稳定性更高的独特优势，取得了较好的效果。为了提高工程的质量，必须提高施工技术。 关键词：高层建筑；钢结构；施工技术；要点；分析 城市......
[期刊论文] 作者：王健强,李斌,王长润,,
来源：机床与液压 年份：2010
工业机器人作为自动化焊装线最主要的柔性设备,目前在汽车行业开始广泛应用。以KUKA机器人为例,设计和构建基于SoftPLC和现场总线的机器人工作站系统集成。整个系统以SoftPLC...
[期刊论文] 作者：王明,黄英,王长润,,
来源：仪器仪表用户 年份：2008
本文就工业机器人在冲压自动线中的应用和机器人冲压自动线的特点做了大概介绍，并对其控制软件、硬件架构和机器人的运行节拍做了比较详细的分析。最后。本文基于机器人控制软......
[期刊论文] 作者：李斌,王健强,王长润,王华国,,
来源：制造技术与机床 年份：2010
介绍了汽车车身装焊流水线中的关键设备车身合装台的组成,分析了控制的内容及要求。针对其工艺特点,设计一种采用西门子PLC,PROFIBUS-DP现场总线及监控软件WinCC Flexible来...
[期刊论文] 作者：王健强,刘宝柱,任玉峰,王长润,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2010
通过对汽车风挡玻璃涂装工艺以及现存安装方法的分析,提出了一种基于双目视觉的风挡玻璃智能安装方法。利用通用的CCD摄像机搭建双目视觉平台,对车身空间位置参数进行提取,分...
[期刊论文] 作者：王健强,王长润,孙纯哲,蔡伟,,
来源：机电工程技术 年份：2009
工业机器人的应用已经成为汽车制造业现代化水平的重要标志之一。机器人焊接系统是一个典型多复杂系统的集成应用，自主研发基于PROFIBUS现场总线的系统控制技术，实现面向汽车工......
[期刊论文] 作者：王健强,王长润,孙纯哲,吴建霖,
来源：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 年份：2008
BIW焊装线控制系统中,使用多PLC耦合的硬件架构划分整线的控制任务;多层现场总线的网络架构合理分配PLC和机器人的控制任务;安全PLC完成大量安全信号的采集和逻辑处理,可极大...
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