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[学位论文] 作者：王飞仁,,
来源：华南农业大学 年份：2004
在传统农资仓储物流运输中,货物的搬运依靠手动驾驶叉车、甚至人工肩扛手推等方式来进行,效率比较低,且在一些保存有毒物品、低温冷库、气调库等恶劣的环境中,长期作业会对人...
[学位论文] 作者：王飞仁,
来源：华南农业大学 年份：2023
随着机器人技术的发展,自动化的搬运设备在工业仓储行业中开始广泛的应用。农业物资的仓储物流目前的自动化水平还较低,货物搬运较多依赖人工。随着我国人口结构的变化,劳动力成本持续升高,并且在存放农药等有毒物品的仓库长时间作业也会对人员健康造成危害,因......
[期刊论文] 作者：曾志雄,王飞仁,,
来源：内燃机与配件 年份：2017
为优化地弹簧结构,采用电机作为地弹簧的动力来源,加入自动控制器,实现地弹簧式结构门的自动化控制,设计了一种电动地弹簧结构。In order to optimize the structure of th...
[期刊论文] 作者：谭兴和, 王仁才, 金阳海, 王飞仁,,
来源：中国果品研究 年份：1996
ＰＧ果胶酶活性值是果蔬采后生理研究中的一项重要指标，该值的准确性与测定时对照方法的关系十分密切。本文研究了碘量法测定果品中ＰＧ果胶酶活性时不同的对照方法，确定了较为合理的对......
[期刊论文] 作者：阮清松,王飞仁,林伟加,吕恩利,
来源：包装工程 年份：2018
目的解决现有车铃中所存在的问题,设计出一款不易受外界干扰,方便同时操控刹车手柄和打铃,结构紧凑、实用可靠,且铃声急促的铃盖内置式车把型自行车车铃,使骑行环境更加安全...
[期刊论文] 作者：卢强,李曹龙,王飞,仁青加,仁增,,
来源：分子催化 年份：2016
利用简单的液相还原法,制备新型的花状和切角立方状Cu_2O光催化材料.通过TEM、XRD、XPS以及UVVis等对样品的形貌、晶型结构、表面化学特性以及吸光性能等进行表征.结果发现,...
[期刊论文] 作者：赵俊宏,吕恩利,陆华忠,王昱,王飞仁,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
托盘拾取是自动化仓储的重要环节之一,为提高叉车的托盘拾取能力,提出一种基于2-D激光雷达的托盘探测算法,实现托盘位置和姿态的识别。建立了托盘探测模型,确立了算法有效探...
[期刊论文] 作者：王昱,吕恩利,王亚娟,王飞仁,林小娟,,
来源：上海理工大学学报 年份：2016
提出一种拓扑优化设计方法,用于设计同时具有负泊松比和负热膨胀系数的超材料.超材料是人工设计的复合材料,由微米或纳米结构的周期性阵列组成,并具有天然材料难以具备的超常...
[期刊论文] 作者：韦鉴峰, 吕恩利, 王飞仁, 林伟加, 阮清松,,
来源：农机化研究 年份：2019
为了实现温室环境与作物信息的采集与监测,设计了可实现环境全方位移动监测的机器人。以机器人为研究对象,通过对机器人结构分析,建立了运动学模型;提出了基于航向角误差算法...
[期刊论文] 作者：卢强，李曹龙，王飞，仁青加，仁增，LUQiang，LICao,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2016
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：吕恩利,阮清松,刘妍华,王飞仁,罗毅智,
来源：农业工程学报 年份：2019
为了解决干果仓储过程中智能叉车行驶过程的障碍物误检问题,该文提出一种基于车速与转向角的智能叉车障碍物动态检测方法。智能叉车通过车载激光传感器实时获取车身位姿和周...
[会议论文] 作者：王飞仁,赵俊宏,韦鉴峰,陆华忠,吕恩利,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
针对果蔬展销过程中制冷设备造成的风干现象，设计了一种循环风幕式半导体制冷果蔬展示柜。该展示柜选用循环风幕结构，利用变速风道及导风槽实现低温空气沿箱体壁面循环，减少......
[会议论文] 作者：赵俊宏,吕恩利,陆华忠,王飞仁,韦鉴峰,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
针对果蔬展销过程中制冷设备造成的风干现象，设计了一种循环风幕式半导体制冷果蔬展示柜。该展示柜选用循环风幕结构，利用变速风道及导风槽实现低温空气沿箱体壁面循环，减少果蔬与环境热传递，减小果蔬表面风速，达到保冷、保湿的目的。......
[期刊论文] 作者：吕恩利, 林伟加, 刘妍华, 王飞仁, 赵俊宏, 吴鹏,,
来源：农业机械学报 年份：2019
干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基...
[期刊论文] 作者：吕恩利, 阮清松, 刘妍华, 王飞仁, 林伟加, 董冰,,
来源：农业机械学报 年份：
为降低干果仓储智能叉车自主避障误警率,提高仓储空间有效利用率,结合叉车运行环境特点,基于激光传感器,设立探测范围随车速、等效转向角变化的动态识别区,有效探测叉车行进...
[期刊论文] 作者：吕恩利, 罗毅智, 王昱, 王飞仁, 林伟加, 刘妍华,,
来源：中国农机化学报 年份：2019
为缩短干果仓储智能叉车自动化开发周期、提高作业可视化、人机交互性,基于Unity3D虚拟现实技术,设计干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台。该平台首先采用SolidWorks等三维...
[期刊论文] 作者：江波,黄麒,卢强,李曹龙,王飞,仁青加,仁增,,
来源：中国药科大学学报 年份：2017
通过水相法制备3-巯基丙酸（MPA）稳定的碲化镉量子点（CdTe QDs），即MPA-CdTe QDs。研究Cu^2＋对发射波长为599 nm的MPA-CdTe QDs荧光猝灭效应，发现Cu2＋浓度与荧光猝灭强度之间满足Stern-...
[期刊论文] 作者：江波,黄麒,卢强,李曹龙,王飞,仁青加,仁增,
来源：中国药科大学学报 年份：2017
通过水相法制备3-巯基丙酸(MPA)稳定的碲化镉量子点(CdTe QDs),即MPA-CdTe QDs.研究Cu2+对发射波长为599 nm的MPA-CdTe QDs荧光猝灭效应,发现Cu2浓度与荧光猝灭强度之间满足S...
[会议论文] 作者：肖博一,曾细强,王飞仁,李斌,陆华忠,吕恩利,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
随着仓储设备智能化的不断推展，电动智能叉车凭借着能量转换效率高、噪声小、无尾气排放的优势，并且集合智能货物识别技术于一体，成为了未来物流仓储领域的重要研究热点之一......
[会议论文] 作者：肖博一,吕恩利,陆华忠,曾细强,李斌,王飞仁,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
随着仓储设备智能化的不断推展，电动智能叉车凭借着能量转换效率高、噪声小、无尾气排放的优势，并且集合智能货物识别技术于一体，成为了未来物流仓储领域的重要研究热点之一。在智能叉车整车的开发过程中，为保障满意的实际工作状态，对叉车进行动力系统建模必不可少。......
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