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[期刊论文] 作者：王磊,葛升民,甘克力,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2013
为了利用补偿飞轮来抑制卫星转动部件引入的角动量干扰问题，在分析补偿原理的基础上设计一个工程上易于实现的双闭环控制器．该控制器利用编码器角速度信号及其积分信号构成高／低......
[期刊论文] 作者：葛升民,王磊,甘克力,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2013
为了解决卫星-天线系统的耦合动力学问题,利用一种三自由度驱动与测量机构连接天线臂与卫星平台并控制天线指向.通过该机构在卫星姿态控制系统中引入前馈控制来补偿反作用力...
[期刊论文] 作者：葛升民,王磊,甘克力,张楠,,
来源：宇航学报 年份：2013
针对星载大型空间可展开天线与卫星平台之间的动力学耦合问题提出一种三自由度驱动与测量机构用于连接天线臂与卫星平台。该机构以驱动电机来控制天线臂转动,通过角度传感器...
[期刊论文] 作者：王磊,甘克力,葛升民,何平,李爽,,
来源：电机与控制学报 年份：2012
针对卫星转动部件周期运动对姿态控制精确度产生的不利影响,通过补偿飞轮来抵消转动部件运动所引入的干扰。利用重复控制能够高精确度地完成周期信号跟踪或抑制周期性扰动的...
[期刊论文] 作者：甘克力,周明玮,葛升民,王磊,沈毅,,
来源：电机与控制学报 年份：2013
针对具有双轴太阳帆板驱动器的卫星,建立了卫星动力学模型。应用反馈线性化原理结合经典PD控制方法设计了卫星姿态机动和太阳帆板旋转的非线性反馈控制律,并采用卫星本体与太...
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