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[期刊论文] 作者：田断廉,华谟诤,
来源：机电工程 年份：1993
本文对步行机器人（简称步行机）的结构与步态的选择进行了探讨。提出了步行机在不同踏地脚情况下整个机构及其中任一闭式运动链自由度计算公式，探索了结构图与步态之间的关系及确......
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