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[期刊论文] 作者：华艺欣,邹泉,田海铭,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少.针对软式AAR技术...
[期刊论文] 作者：田海铭,王芬芬,华艺欣,
来源：科学技术创新 年份：2020
为解决无人机在机动飞行过程中参数变化剧烈,各通道间非线性耦合严重,运动规律非线性特征明显的问题。本文通过将动态逆和H∞控制理论相结合,形成鲁棒动态逆控制方法对推力矢...
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