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[期刊论文] 作者：田淑杭, 蔡自兴, 邹小兵,,
来源：电子设计应用 年份：2004
本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案,介绍了主要的系统组成.本系统采用模块化设计,硬件电路简洁,控制可靠.通过步进电机的细分控制,改善了...
[会议论文] 作者：田淑杭;蔡自兴;邹小兵;,
来源：中国人工智能学会第10届全国学术年会 年份：2003
本文研究了采用DSP芯片TMS320LF2407的移动机器人驱动控制系统的设计方案。本驱动系统利用DSP芯片接口丰富、运算速度快的优点，以TMS320LF2407为核心，利用步进电机为驱动装置，采...
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