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[期刊论文] 作者：刘梦奇,王维强,田良宇,
来源：智能计算机与应用 年份：2022
车联网技术可以大幅度地增加交通流畅性,节省行驶时间.针对基本RRT算法树的拓展具有随机性、路径中存在冗余的节点、规划出的路径拐点多等问题,本文在RRT?的基础上提出了Informed RRT?算法,同时,为了解决Informed RRT?路径优化效率低的问题,加入三次B样条曲线,......
[期刊论文] 作者：余启鑫,胡泽润,田良宇,闻士虎,丁静雅,
来源：智能城市 年份：2020
该系统采用主控模块STM32C8T6,通过车位下方的红外线传感器的检测,判断该车位是否有车,记录好数据后,通过使用无线通信模块NRF24L01与应用层的树莓派通信,控制区域指示灯颜色...
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